双方协议变更。父母双方协议变更子女抚养关系的，只要有利于子女身心健康和保障子女合法权益，则应予准予，就是说父母之间可以私下协商变更子女抚养权，然后请求法院予以变更；一方以起诉方式要求变更。如果协商不成，可以由一方起诉要求变更。

一、民法典规定离婚孩子抚养权怎样变更

民法典规定离婚孩子抚养权变更问题：子女抚养权可协议变更和诉讼变更两种。如果当事人协商一致的，可以协议变更，协商不成的，可以向法院起诉变更。1.协议变更：在夫妻离婚时协商好的子女抚养权后，想要重新变更子女抚养权的，民法典规定是可以变更子女抚养权的，前提是双方一致同意，且不存在使协议不成立的如欺诈、胁迫等法定情形。离婚后无论夫妻哪一方拥有子女的抚养权，子女与父母的关系不会因父母离婚而消除，夫妻双方都是仍然拥有对子女的抚养、教育、保护的权利和义务，抚养权的归属只是由夫妻哪一方直接抚养的区别。在离婚案件中，子女抚养权的判决归属，离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。2.起诉变更：夫妻离婚后的任何时间内，一方或双方的情况或抚养能力发生较大变化，均可提出变更子女抚养权的要求。变更子女抚养权一般先由双方协商确定，如协议不成，可通过诉讼请求人民法院判决变更。

二、协议离婚抚养权变更

我国的民法典对协议离婚抚养权变更作出了规定。一般来说，以下两种方法可以变更孩子抚养权：第一种、双方协议变更。父母双方协议变更孩子抚养权的，要有利于孩子的身心健康和保障子女的合法权益，且要获得法院的准许；第二种、通过起诉的方式变更。双方协商不成的，一方可向法院起诉变更。

三、要回监护权可以通过哪些方式

要回监护权可以通过以下方式：

1、双方协议变更。父母双方协议变更子女抚养关系的，只要有利于子女身心健康，保护子女合法权益，就应当予以批准；

2、一方以起诉方式要求变更。

根据《中华人民共和国民法典》的规定，离婚后，哺乳期子女应当按照哺乳母亲的原则抚养，哺乳期后的子女因抚养问题发生争议不能达成协议的，人民法院应当根据子女的权益和双方的具体情况作出判决。