司法鉴定是指在诉讼活动中鉴定人运用科学技术或者专门知识对诉讼涉及的专门性问题进行鉴别和判断并提供鉴定意见的活动。分为以下几种：

(一)法医类鉴定;

(二)物证类鉴定;

(三)声像资料鉴定;

(四)根据诉讼需要由国务院司法行政部门商最高人民法院、最高人民检察院确定的其他应当对鉴定人和鉴定机构实行登记管理的鉴定事项。法律对前款规定事项的鉴定人和鉴定机构的管理另有规定的，从其规定。国务院司法行政部门主管全国鉴定人和鉴定机构的登记管理工作。省级人民政府司法行政部门依照本决定的规定，负责对鉴定人和鉴定机构的登记、名册编制和公告。

(五)鉴定通常包括：法医鉴定，即对与案件有关的尸体、人身、分泌物、排泄物、胃内物、毛发等进行鉴别和判断的活动;司法精神病鉴定，即对人是否患有精神病、有没有刑事责任能力进行鉴别和判断的活动;刑事技术鉴定，即对指纹、脚印、笔迹、弹痕等进行鉴别和判断的活动;会计鉴定，即对账目、表册、单据、发票、支票等书面材料进行鉴别和判断的活动;技术问题鉴定，即对涉及工业、交通、建筑等方面的科学技术进行鉴别和判断的活动等。

一、司法鉴定收费标准

(一)不超过10万元的，按照本办法附件中所列收费标准执行;

(二)超过10万元至50万元的部分，按照1%收取;

(三)超过50万元至100万元的部分，按照0.8%收取;

(四)超过100万元至200万元的部分，按照0.6%收取;

(五)超过200万元至500万元的部分，按照0.4%收取;

(六)超过500万元至1000万元的部分，按照0.2%收取;

(七)超过1000万元的部分，按照0.1%收取。

对于标的额较大的，可由省级价格主管部门会同同级司法，行政部门根据当地实际情况制定司法鉴定收费金额上限。

二、司法鉴定相应原则

1、司法鉴定机构必须是按法律、法规、部门规章规定，经过省级以上司法机关审批，取得司法鉴定实施权的法定鉴定机构，或按规定程序委托的特定鉴定机构。司法鉴定人必须是具备规定的条件，获得司法鉴定人职业资格的执业许可证的自然人。

2、司法鉴定材料主要是指鉴定对象及其作为被比较的样本(样品)。鉴定对象必须是法律规定的案件中的专门性问题，法律未作规定的专门性问题不能

作为司法鉴定对象。如我国现阶段对司法心理测定(俗称测谎)、气味鉴别(警犬鉴定)等尚未作为法定鉴定对象，其鉴定结论不能作为证据。而且鉴定材料的来源

(含提取、保存、运送、监督等)必须符合相关法律规定的要求。

3、鉴定程序合法性，包括司法鉴定的提请、决定与委托、受理、实施、补充鉴定、重新鉴定、专家共同鉴定等各个环节上必须符合诉讼法和其他相关法律法规和部门规章的规定。

4、鉴定的步骤、方法应当是经过法律确认的、有效的，鉴定标准要符合国家法定标准或部门(行业)标准。

5、鉴定结果的合法性，主要表现为司法鉴定文书的合法性。鉴定文书必须具备法律规定的文书格式和必备的各项内容，鉴定结论必须符合证据要求和法律规范。

法律硕士和司法鉴定的原则以及会需要的准备材料主要就是上面的这些，因为有了这些司法鉴定行业已经越来越规范了，同时由于司法鉴定机构的从业人员已经逐渐出现以法律硕士为主的情况，使司法鉴定的结果越来越有保证并且更加合理了。