过失犯罪是可以成立共同犯罪的，条件如下：1、各行为人都有防止危害结果发生的共同注意义务。这里所说的共同注意义务是指各行为人不仅都负有防止危害结果发生的义务，而且在实施可能导致刑法分则所规定的过失犯罪构成要件的行为时，不仅自己注意而且也要促使他人注意，从而使行为人之间的注意义务存在互动、协作关系，来共同防止危害结果的发生。2、数人实施或促成了违反共同注意义务的行为，导致了危害结果的发生。各行为人之间存在违反共同注意义务的行为，各行为人共同的作为或不作为导致了危害结果的发生;各行为人违反共同注意义务导致了同一危害结果的发生，共同过失造成的危害结果是同一的、不可分割的。违反共同注意义务的共同行为与共同危害结果的发生有因果关系;尽管各个行为人的行为对共同危害结果发生的原因力可能不相同，但必须和危害有因果关系。3、行为人在主观上都是过失。不论是疏忽大意的过失，还是过于自信的过失，或两种过失的竞合，均不影响共同过失犯罪的成立。

一、认定过失犯罪的注意事项

1、刑法以惩罚故意犯罪为原则，以惩罚过失犯罪为例外。所有的过失犯都存在着与之相对应的故意犯，但反之则未必。例如，刑法只打击故意毁坏财物的行为，过失毁坏财物的行为，不成立犯罪，对其应按侵权行为处理。但刑法同时打击故意和过失损毁文物的行为，对上述两行为，均应认定为犯罪；

2、构成要件符合性是违法性的存在依据，故意、过失并不决定违法性的有无与程度，其只是责任要件。一般认为，过失是违反了注意义务，这种注意义务包括结果回避义务和结果预见义务。显然，结果回避义务和结果预见义务，是过失犯罪的两个要件，前者是过失犯的客观构成要件，后者则是过失犯的主观责任要件；

3、在过失犯论问题上，命题人的观点是修正的过失论。修正的过失论认为基于结果无价值论的立场，以旧过失论为基础，同时认为，只有具备发生构成要件结果的一定程度的实质危险的行为，才是符合过失犯构成要件的行为。所以，并不是只要事后的判断能得出行为人对结果具有预见可能性的结论，就能成立过失犯；

4、不管是认为故意犯比过失犯的违法性重，还是认为故意犯比过失犯的责任重，都只是表明二者是一种阶段关系或位阶关系，而非对立关系。因为从违法角度而言，结果回避可能性是故意与过失的共同要件，从责任角度而言，他行为可能性是故意与过失的共同前提。换言之，结果回避可能性是故意与过失的基础概念；

5、有一些犯罪看似是故意犯罪，实则是过失犯罪，必须引起重视，因为这关系到能否成立累犯的问题。包括：妨害传染病防治罪；传染病菌种、毒种扩散罪；妨害国境卫生检疫罪；为他人提供书号出版淫秽书刊罪。此外，事故类犯罪、失职类犯罪，均属过失犯罪。