绑架罪和抢劫罪的区别主要有以下几方面：1、犯罪主体使用的手段不同。绑架罪是通过绑架并控制他人，以威胁、加害被绑架人或者其它途径强迫被绑架人交付钱财的一种违法行为；抢劫罪是当场劫取财物；2、发生的时间段，地点不同。抢劫罪是现场进行劫持，没有时间段安排；绑架罪一般有一定的预谋，时间上也有一定的过渡性，先绑架人，再勒索财物；3、数额不同。抢劫罪抢劫的数额有一定的偶然性，与被害人随声携带的财物有关，数额一般不大；绑架罪的数额一般较大，绑架者都是随意开价来胁迫被绑架人。4、实现犯罪目的的方式不同。绑架罪实现犯罪目的需要第三人的参与，抢劫罪则不需要。绑架罪需要第三人将财物递交给绑架者，抢劫罪则是抢劫者直接实行抢劫行为，不需要第三人的参与。

一、如何认定敲诈勒索罪？

(1)敲诈勒索财物数额较大是构成本罪的要件。

(2)敲诈勒索罪和绑架罪的区别。首先以绑架相威胁，向他人索要财务的，是敲诈勒索罪；如果是绑架人质，以释放人质为条件索要财物的，或者以加害或者继续扣留人质相威胁的，索要财物的，这种情况就是绑架罪。

(3)敲诈勒索罪和抢劫罪的区别。在行为人实施暴力威胁抢劫财物的情形，如果行为人当场使用暴力相威胁，使受害人不敢反抗，失去抵抗能力，而当场劫取财务应定抢劫罪；在以施加暴力相威胁敲诈勒索的情形，行为人扬言将要施加暴力相威胁，从而以后索取财物的应定敲诈勒索罪。

二、绑架既遂有哪些情形

绑架罪的既遂和未遂都存在有两种情况。既遂的两种情况：

1、行为人实施了绑架行为和提出非法要求的行为后，第三人满足了行为人的不法要求，二是行为人虽然实施了绑架行为和提出了不法要求的行为，但第三人没有按照行为的意识去做，致使行为人的不法要求未得到实现。未遂的两种情况：一是在着手实施绑架行为时，由于被害人的反抗或他人救助等原因，致使绑架未得逞，行为人未能控制被害人的；

2、行为人已经劫持了被绑架人，由于意志以外的原因，未来得及提出不法要求行为的。

在阅读了上文内容之后，大家应该清楚抢劫罪与绑架罪的界限有哪些了吧。主要在两个方面，就包括行为方式和取得财物的时间、地点。另外不管是抢劫罪还是绑架罪，其实都是属于行为犯的，即只要具有相应的行为，那么就可以直接认定构成犯罪。要是不幸涉嫌构成这两罪的话，建议最好委托律师提供法律辩护，争取宽大处理。