公司债务没有清偿就注销不是合法的，公司决议解散之后，应当在法定期限内成立清算组，清算组清理公司财产，制定并执行分配方案之后，公司就不再有资产。此时才能注销。

一、股份有限公司清算程序

1、股东会做出解散公司的决议；

2、十五日内成立清算组，开始清算；

清算组在清算期间行使下列职权：

（1）清理公司财产，分别编制资产负债表和财产清单；

（2）通知、公告债权人；

（3）处理与清算有关的公司未了结的业务；

（4）清缴所欠税款以及清算过程中产生的税款；

（5）清理债权、债务；

（6）处理公司清偿债务后的剩余财产；

（7）代表公司参与民事诉讼活动。

3、清算组应当自成立之日起十日内通知债权人，并于六十日内在报纸上公告。债权人应当自接到通知书之日起三十日内，未接到通知书的自公告之日起四十五日内，向清算组申报其债权。

债权人申报债权，应当说明债权的有关事项，并提供证明材料。清算组应当对债权进行登记。在申报债权期间，清算组不得对债权人进行清偿。

4、清算组在清理公司财产、编制资产负债表和财产清单后，应当制定清算方案，并报股东会、股东大会或者人民法院确认。

公司财产在分别支付清算费用、职工的工资、社会保险费用和法定补偿金，缴纳所欠税款，清偿公司债务后的剩余财产，有限责任公司按照股东的出资比例分配。清算期间，公司存续，但不得开展与清算无关的经营活动。公司财产在未按前款规定清偿前，不得分配给股东。

5、清算组在清理公司财产、编制资产负债表和财产清单后，发现公司财产不足清偿债务的，应当依法向人民法院申请宣告破产。

公司经人民法院裁定宣告破产后，清算组应当将清算事务移交给人民法院。

6、公司清算结束后，清算组应当制作清算报告，报股东会、股东大会或者人民法院确认，并报送公司登记机关，申请注销公司登记，公告公司终止。

二、公司解散后清算的程序

1、登记债权清算组应当自成立之日起10日内通知债权人，并于60日内在报纸上公告。债权人应当自接到通知书之日起30日内，未接到通知书的自公告之日起45日内，向清算组申报其债权。2、清理公司财产，制定清算方案清算组应当对公司财产进行清理，编制资产负债表和财产清单，制定清算方案。3、清偿债务公司财产在分别支付清算费用、职工的工资、社会保险费用和法定补偿金，缴纳所欠税款，清偿公司债务后的剩余财产，按出资分配股东。4、公告公司终止公司清算结束后，清算组应当制作清算报告，报股东会、股东大会或者人民法院确认，并报送公司登记机关，申请注销公司登记，公告公司终止。

三、有限公司清算程序是怎么样的

有限公司清算的程序是：

一、成立清算组，并办理备案

公司解散清算的，清算组应当自成立之日起10日内将清算组成员、清算组负责人名单向公司登记机关备案。

二、通知、公告债权人

清算组应当自成立之日起10内通知债权人，并于60日内在报纸上公告。

三、债权申报和登记

债权人应当自接到通知书之日起三十日内，未接到通知书的自公告之日起四十五日内，向清算组申报其债权。债权人申报债权，应当说明债权的有关事项，并提供证明材料。清算组应当对债权进行登记。在申报债权期间，清算组不得对债权人进行清偿。

四、清理公司财产，编制资产负债表和财产清单，制定清算方案，报股东会或法院确认

清算组在清理公司财产、编制资产负债表和财产清单后，应当制定清算方案，并报股东会、股东大会或者人民法院确认。

五、执行清算方案，分配财产

清算组根据股东会确认的清算方案对公司财产进行分配，公司财产法定分配顺序为：

1、支付清算费用；

2、支付职工的工资、社会保险费用和法定补偿金；

3、缴纳所欠税款；

4、清偿公司债务后；

5、清偿完毕上述款项后的剩余财产，除公司章程另有规定外，有限公司按照股东的出资比例分配。

六、编制清算报告，并报告确认

公司清算结束后，清算组应当制作清算报告，报股东会、股东大会或者人民法院确认。清算报告应包括以下内容：

1、债权债务已清理完毕；

2、各项税款、职工工资已经结算；

3、已发布注销公告。

七、注销登记

自清算报告被确认之日起10日内，清算组向公司登记机关申请注销登记。有下列情形之一的，公司清算组应当自公司清算结束之日起30日内向原公司登记机关申请注销登记。

登记机关核准注销登记后，公告企业终止。

综合上面所说的，清算程序就是对公司的财产进行清算确认，从而在清算是的过程中保护债权人和员工的合法利益，而且在清算是就需要按法律所规定的流程来，只有清算的过程合理、合法的，那么此公司才能算是注销成功，公司也会终止一切的运营。