刑事附带民事诉讼只要符合简易程序的条件就可以适用。适用简易程序的条件是：针对基层人民法院管辖，并且符合案件事实清楚、证据充分的；被告人承认自己所犯罪行，对指控的犯罪事实没有异议的；被告人对适用简易程序没有异议的等等。

一、什么是当庭自愿认罪量刑情节

当庭自愿认罪是指犯罪人当庭自愿承认被指控的犯罪。一、当庭自愿认罪量刑情节构成要件：1.认罪须在当庭；2.认罪的程度只要求犯罪人承认被指控的基本犯罪事实；3.认罪的内容:A.只要求犯罪人承认指控的犯罪事实；B.不要求承认指控的罪名。4.当庭认罪，但没有适用普通程序简化审或者简易程序的，仍可以认定当庭自愿认罪量刑情节。

二、不适用简易程序有什么案子

简易程序只适用于基层法院的一审，所以二审案件或中级人民法院以上的法院受理的案件都不能用简易程序。另外，根据《最高人民法院关于适用<中华人民共和国刑事诉讼法>的解释》的规定，具有下列情形的，不适用简易程序：1、被告人具有盲、聋、哑这些身体机能残疾的。2、被告人是尚未完全丧失辨认或者控制自己行为能力的精神病人，依法应负刑事责任的。3、有重大社会影响、社会关注度高的。4、共同犯罪案件中部分被告人有异议的等。

三、为什么不起诉还要签认罪认罚

因为犯罪嫌疑人自愿认罪，同意量刑建议和程序适用的，应当在辩护人或者值班律师在场的情况下签署认罪认罚具结书。

对认罪认罚后没有争议，不需要判处刑罚的轻微刑事案件，人民检察院可以依法作出不起诉决定。

认罪认罚从宽是指犯罪嫌疑人、被告人自愿如实供述自己的犯罪，对于指控犯罪事实没有异议，同意检察机关的量刑意见并签署具结书的案件，可以依法从宽处理。

从宽分为实体上从宽和程序上从简两方面。对认罪认罚案件，属于基层法院所管辖的可能判处三年以下有期徒刑的案件，被告人认罪认罚可以适用速裁程序进行审判。对于基层法院管辖可能判处三年以上有期徒刑刑罚的案件，可以适用简易程序。在审理当中，被告人对程序适用提出异议的，或者有其他不宜简化审理情形的，人民法院依法转为普通程序进行审理。这是程序上的从宽。

实体上，检察机关根据犯罪事实和对社会危害程度以及认罪认罚的情况，依法提出从宽处罚的量刑建议，人民法院在做出判决时一般应采纳人民检察院指控的罪名和量刑建议，但是如果被告人不构成犯罪，或者不应当追究刑事责任，或者违背意愿认罪认罚，否认指控犯罪事实，或者指控的罪名跟人民法院审理的罪名不一致，以及有其他可能影响公正审判情形的除外。