依据《刑事诉讼法》的规定，符合条件的案件，如果被害人同意和解的，由人民法院在平等、自愿的原则是进行调解，同意调解的签订和解协议。

《中华人民共和国刑事诉讼法》

第二百七十七下列公诉案件，犯罪嫌疑人、被告人真诚悔罪，通过向被害人赔偿损失、赔礼道歉等方式获得被害人谅解，被害人自愿和解的，双方当事人可以和解：

（一）因民间纠纷引起，涉嫌刑法分则第四章、第五章规定的犯罪案件，可能判处三年有期徒刑以下刑罚的；

（二）除渎职犯罪以外的可能判处七年有期徒刑以下刑罚的过失犯罪案件。

犯罪嫌疑人、被告人在五年以内曾经故意犯罪的，不适用本章规定的程序。

第二百七十八条双方当事人和解的，公安机关、人民检察院、人民法院应当听取当事人和其他有关人员的意见，对和解的自愿性、合法性进行审查，并主持制作和解协议书。

一、刑事和解的主体有哪些

1、犯罪嫌疑人、被告人本人

2、犯罪嫌疑人、被告人系限制行为能力人的，其法定代理人可以代为和解

3、经犯罪嫌疑人、被告人同意，其近亲属可以代为和解

4、被害人本人

5、被害人死亡的，其近亲属可以与被告人和解。

6、被害人系无行为能力或者限制行为能力人的，其法定代理人、近亲属可以代为和解。

《人民检察院刑事诉讼规则》第四百九十九条

和解协议书约定的赔偿损失内容，应当在双方签署协议后立即履行，至迟在人民检察院作出从宽处理决定前履行。确实难以一次性履行的，在提供有效担保并且被害人同意的情况下，也可以分期履行。

二、刑事和解要满足什么条件

1、犯罪嫌疑人、被告人真诚悔罪，向被害人赔偿损失、赔礼道歉等；

2、被害人明确表示对犯罪嫌疑人予以谅解；

3、双方当事人自愿和解，符合有关法律规定；

4、属于侵害特定被害人的故意犯罪或者有直接被害人的过失犯罪；

5、案件事实清楚，证据确实、充分。

《刑事诉讼法》第二百八十八条

下列公诉案件，犯罪嫌疑人、被告人真诚悔罪，通过向被害人赔偿损失、赔礼道歉等方式获得被害人谅解，被害人自愿和解的，双方当事人可以和解：

（一）因民间纠纷引起，涉嫌刑法分则第四章、第五章规定的犯罪案件，可能判处三年有期徒刑以下刑罚的；

（二）除渎职犯罪以外的可能判处七年有期徒刑以下刑罚的过失犯罪案件。