未成年人犯罪时若已满十六周岁则需要负刑事责任。根据《刑法》规定，已满十六周岁的人犯罪，应当负刑事责任。已满十四周岁不满十六周岁的人，犯故意杀人、故意伤害致人重伤等重罪的，应当负刑事责任。对应当追究刑事责任的不满十八周岁的人，应当从轻或者减轻处罚。

一、我国刑事责任年龄的划分标准

1、不负刑事责任。根据我国刑法的规定，不满十四周岁是无责任能力年龄阶段。因此，不满十四周岁的人不管实施何种法益侵害行为，都不负刑事责任。

2、相对负刑事责任。根据我国刑法第17条第2款的规定，已满十四周岁不满十六周岁的人；犯故意杀人、故意伤害致人重伤或者死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投毒罪的，应当负刑事责任。

因此，已满14周岁不满16周岁是相对负刑事责任年龄阶段。

3、减轻刑事责任。我国刑法第17条第3款规定：已满十四周岁不满十八周岁的人犯罪，应当从轻或者减轻处罚。可见，已满十四周岁不满十八周岁是减轻刑事责任能力年龄阶段。这是未成年人犯罪从轻或者减轻处罚的法定情节，表明我国刑法对未成年人犯罪从宽处罚的刑事政策精神。

4、完全负刑事责任。我国刑法第十七条第一款规定：已满十六周岁的人犯罪，应当负刑事责任。可见，年满16周岁，是有完全刑事责任的年龄阶段。

二、未满十八岁抢劫怎么办

要分情况处理，一是未满十六周岁，则不需要对盗窃罪承担刑事责任。

二是已满十六周岁，不满十八周岁，需要对盗窃罪承担刑事责任，根据涉案金额由法院定罪量刑。但是不满十八周岁应当从轻或者减轻处罚，有自首情节可以从轻处罚。

《刑法》第十七条【刑事责任年龄】已满十六周岁的人犯罪，应当负刑事责任。

已满十四周岁不满十六周岁的人，犯故意杀人、故意伤害致人重伤或者死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投放危险物质罪的，应当负刑事责任。

已满十四周岁不满十八周岁的人犯罪，应当从轻或者减轻处罚。

因不满十六周岁不予刑事处罚的，责令他的家长或者监护人加以管教；在必要的时候，也可以由政府收容教养。

三、刑事年龄的划分最新

1.已满十六周岁的人犯罪，应当负刑事责任。

2.已满十四周岁不满十六周岁的人，犯故意杀人、故意伤害致人重伤或者死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投放危险物质罪的，应当负刑事责任。

3.已满十二周岁不满十四周岁的人，犯故意杀人、故意伤害罪，致人死亡或者以特别残忍手段致人重伤造成严重残疾，情节恶劣，经最高人民检察院核准追诉的，应当负刑事责任。对依照前三款规定追究刑事责任的不满十八周岁的人，应当从轻或者减轻处罚。

“因不满十六周岁不予刑事处罚的，责令其父母或者其他监护人加以管教；在必要的时候，依法进行专门矫治教育。