犯罪既遂的成立条件：

1、行为人主观方面必须是直接故意。

2、行为人必须已经着手实行犯罪。

3、行为人的行为齐备了某种犯罪的基本构成的全部要件。

一、敲诈勒索，是是行为犯，还是结果犯

敲诈勒索是行为犯，只要行为人有敲诈勒索的行为就可以依法定罪，不以敲诈勒索既遂为要件。行为犯是指以危害行为的完成作为犯罪客观要件齐备标准的犯罪。只要行为人完成了刑法规定的犯罪行为，犯罪的客观方面即为完备，犯罪即成为既遂形态。这类犯罪的既遂并不要求造成物质性的和有形的犯罪结果，它以行为是否实施完成为标志。但这些行为又不是一着手即告完成，这种行为要有一个实施过程，要达到一定的程度，才能视为行为的完成。在着手实施犯罪的情况下，如果达到了法律要求的程度，完成了犯罪行为，就视为犯罪的完成，构成了犯罪的既遂。

二、引诱容留，介绍他人卖淫罪怎么认定

引诱容留介绍卖淫罪有以下构成要件：

1.客体要件

本罪侵犯的客体是社会治安管理秩序。本罪的犯罪对象是“他人”，这里的“他人”主要是指妇女，但也包括了男子。“他人”可以是单个人，也可以是多人，介绍对象的数量和介绍次数不影响本罪的构成。

2.客观要件

本罪在客观方面表现为引诱、容留、介绍他人卖淫的行为。

引诱，是指行为人利用金钱、物质利益或非物质利益作诱饵，或者采取其他手段，拉拢、勾引、劝导、怂恿、诱惑、唆使他人从事卖淫活动。

容留，是指行为人为他人卖淫提供场所或者其他便利条件的行为。

介绍，是指在卖淫者和嫖客之间牵线搭桥、沟通撮合，使他人卖淫活动得以实现的行为，俗称“拉皮条”。

3.主体要件

本罪的主体为一般主体，即任何达到刑事责任年龄、具有刑事责任能力的自然人实施了引诱、容留、介绍他人卖淫行为的，都可构成本罪。

4.主观要件

本罪在主观方面表现为故意。即行为人明知自己是在实施引诱、容留、介绍他人卖淫的行为，并且明知这种行为会造成危害社会的结果，而希望或追求这种结果的发生。

就本罪而言，只要行为人实施了引诱、容留、介绍他人卖淫，即具备了本罪客观方面的全部要件，实际上是否已经发生卖淫或者其他特定的结果，不影响犯罪既遂的成立。换言之，只要他人在行为人的引诱、容留、介绍下，已经着手实施卖淫行为，就应当认定行为人犯罪既遂。他人卖淫行为本身完成与否，与本罪既遂的成立无关。

三、拐卖妇女儿童未遂要怎么判刑

拐卖妇女儿童未遂的，可以判处五年以上十年以下有期徒刑，并处罚金基础上减轻或从轻量刑。情节严重的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。

犯罪未遂具有以下法律特征：

1、行为人已经着手实行犯罪，是指行为人开始实施刑法分则规定的作为某种具体犯罪构成要件的行为；

2、犯罪没有得逞，指犯罪的直接故意内容没有完全实现，没有完成某一犯罪的全部构成要件；

3、犯罪未得逞是由于行为人意志以外的原因。