1、代表的利益不同。保险代理人为保险公司代理业务，代表的是保险公司的利益；保险公估人不代表任何一方的利益。

2、提供的服务不同。保险代理人一般只代理保险公司销售保险产品、代为收取保险费；保险公估人受保险公司、投保人或被保险人委托办理保险标的的查勘、鉴定、估损以及赔款的理算，并向委托人收取酬金的公司。

3、服务的对象不同。保险代理人的客户主要是个人；保险公估人客户可以是保险公司、投保人或被保险人。

4、法律上承担的责任不同。保险代理人与保险公司是代理被代理关系，被代理保险公司仅对保险代理人在授权范围内的行为后果负责。保险公估人因自身过错给保险当事人造成损害的，应当依法承担相应的法律责任。

一、保险经纪人的主要作用

1、促进保险市场的公平交易与有序的竞争。保险经纪人是投保人与被保险人的利益代表者，其自身拥有较高的专业水平，可以为客户提供一个合适的险种，同时，由于其的专业性，保险经纪人会有效识别保险费率和投保人承担水平，避免投保人的投保行为盲目性，促进保险市场的公平有序竞争。

2、减轻保险人的负担。保险经纪人可以不考虑保险人的诸多要求，这些责任由保险经纪人承担。这样可以有效地减轻保险人的负担。在安排保险公司时，他们也会选择实力强，声誉好的保险公司，促使投保人的利益得到有效保证，减少其不必要的繁琐步骤。

3、有助于解决保险代理市场混乱的问题。在保险行业中，保险的混乱问题一直不能很好地根除。保险经纪人可以利用其专业的辨识能力，与其专业的素养，来为投保人提供一个很好的意见。另一方面，保险代理人制度的迅速发展，促进了我国保险事业的发展与壮大，保险经纪人的参与，有效地平衡了市场的混乱问题。

4、引进外资。在国外，保险经纪人行业较为发达，国内的保险经纪行业正处于发展期，聘请国外的保险经纪人，可以有效地引进国外人才与吸收国外的经验。这样可以完善我国的保险经纪制度，当制度完善之后，就能够有效吸引外资投资商的加入。

法律依据：

《保险法》第一百二十三条规定：保险经纪人是基于投保人的利益，为投保人与保险人订立保险合同提供中介服务，并依法收取佣金的单位。