权利人若与他人签订了保证合同，在发生纠纷时只起诉担保人，要求其履行义务是可以的。根据我国《民法典》的相关规定，当事人在保证合同中约定，债务人不能履行债务时，由保证人承担保证责任的，为一般保证。

一、借款合同怎么写担保人的责任？

借款合同可以约定担保人承担一般保证责任或者连带保证责任。一般可以表述为：甲方与乙方同意丙方作为乙方的保证人承担保证责任。保证的形式为连带保证责任。

根据2021年实施的《民法典》第六百八十六条的规定，保证的方式包括一般保证和连带责任保证。

当事人在保证合同中对保证方式没有约定或者约定不明确的，按照一般保证承担保证责任。

第六百八十七条规定，当事人在保证合同中约定，债务人不能履行债务时，由保证人承担保证责任的，为一般保证。

二、借款人无力偿还借款时担保人承担什么责

一般保证，债权人通过诉讼途径向债务人先行追偿，只有当债务人财产被执行后有不足部分，才由担保人承担还款责任。当事人在保证合同中约定保证人和债务人对债务承担连带责任的，为连带责任保证。连带责任保证的债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的情形时，债权人可以请求债务人履行债务，也可以请求保证人在其保证范围内承担保证责任。

三、债务人有钱不还担保人怎么办

借款人不还钱，保证人要承担保证责任，但是根据不同保证类型承担责任的方式和条件并不相同。

保证分为一般保证和连带责任保证，当事人在保证合同中约定，债务人不能履行债务时，由保证人承担保证责任的，为一般保证，一般保证的保证人在主合同纠纷未经审判或者仲裁，并就债务人财产依法强制执行仍不能履行债务前，对债权人可以拒绝承担保证责任，

当事人在保证合同中约定该保证人与债务人对债务承担连带责任，为连带责任保证。连带责任保证的债务人在主合同规定的债务履行期届满没有履行债务的，债权人可以要求债务人履行债务，也可以要求保证人在其保证范围内承担保证责任。当事人对保证方式没有约定，或者约定不明确的，按照连带保证承担保证责任。

保证人在承担保证责任后，依法享有向债务人及其他保证人追偿的权利。