最高法院的司法解释对于可以变更的法定情形，一共规定了四种情况：

1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的。一方患病或者伤残，必然影响到对孩子的教育和照料，从孩子成长的角度出发，不是“如何变更抚养权？”的问题，而是必须要变更孩子抚养权问题。

2、与子女一同生活的一方不尽抚养义务或有虐待行为的或其与子女共同生活对子女身心健康有不利影响的。有的父母离婚时争夺抚养权不是为了给孩子创造更好的生活条件，只是为了在财产分割或是为了达到报复的目的。目的一旦达到，就对孩子不管不问，不履行自己的抚养义务，有的还甚至对孩子打骂虐待。在这种情况下，如何变更抚养权？关心孩子成长的另一方可以要求变更离婚孩子抚养权。但是，变更抚养权不能要求重新分割原有的共同财产。

3、八周岁以上未成年子女，愿随另一方生活的。八周岁以上的未成年人属于限制行为能力人，可以从事与其年龄相关的民事活动。父母离婚时，对于八周岁以上的子女的抚养权归属，应当听取孩子的意见。而在离婚时不满八周岁，过了几年，超过十周岁后，如果孩子明确表示愿意跟随另一方生活，就可以申请变更离婚孩子抚养权。

4、有其它正当理由需要变更的。这是个兜底条款，社会现实是复杂的也是在不断发展的，对于那些制定司法解释时考虑不到的问题，司法解释赋予了法官一定的自由裁量权，在这里，如何变更抚养权？法官可以根据自己对客观情况的主观认识来判断是否应该变离婚孩子抚养权。

父母双方离婚后，在一定条件下，可以根据父母双方或子女的实际情况的变化，依法予以变更。

一、变更监护人程序有哪些

一般而言，如果监护人是由具备监护资格的当事人协商确定的，那么当事人可经过重新协商变更监护人；如果当事人对变更监护人协商不成的，可申请人民法院进行裁决。在指定监护的情况下，还要由原指定单位批准，当事人不能自行变更监护人。夫妻离婚后，与子女共同生活的一方无权剥夺限制对方对子女的监护权，但抚养子女一方对孩子有犯罪行为、虐待行为或其他对子女明显不利的行为，人民法院可以依法剥夺其监护权，确定由另一方单独负责监护。当监护人不适合继续作监护人时，经利害关系人或有关单位申请，人民法院可对该监护人进行撤换。