根据2021年实施的《民法典》第一千零八十四条规定，孩子抚养权判决如下：

1、离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。

2、子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。《最高人民法院关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》第三条规定，对两周岁以上未成年的子女，父方和母方均要求随其生活，一方有下列情形之一的，可予优先考虑：

（1）已做绝育手术或因其他原因丧失生育能力的；

（2）子女随其生活时间较长，改变生活环境对子女健康成长明显不利的等等。

一、离婚一个孩子抚养权归谁

离婚孩子抚养权归属问题可以协商确定，协商不成由法院判决。人民法院审理离婚案件，通常按照以下原则判断子女抚养：

1、哺乳期的子女由母亲抚养；

2、哺乳后的孩子由父母双方协商确定，协商不成的，由人民法院根据双方情况判决；

3、如果父母双方都要求随其生活，一方有因其他原因已绝育或丧失生育能力的、子女随其生活时间较长，改变生活环境对女性健康成长明显不利、另一方有其他子女的、子女随其生活有利于子女的成长，可以优先考虑。

法律规定，父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。

二、民法典规定起诉离婚后孩子会判给谁

1、两周岁以下的子女，一般随母方生活。母方有下列情形之一的，可随父方生活：(1)患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，子女不宜与其共同生活的。(2)有抚养条件不尽抚养义务，而父方要求子女随其生活的。(3)因其他原因，子女确无法随母方生活的。2、父母双方协议两周岁以下子女随父方生活，并对子女健康成长无不利影响的，可予准许。3、对两周岁以上未成年的子女，父方和母方均要求随其生活，一方有下列情形之一的，可予优先考虑：(1)已做绝育手术或因其他原因丧失生育能力的。(2)无其他子女，而另一方有其他子女的。4、父方与母方抚养子女的条件基本相同，双方均要求子女与其共同生活，但子女单独随祖父母或外祖父母共同生活多年，且祖父母或外祖父母要求并且有能力帮助子女照顾孙子女或外孙子女的，可作为子女随父或母生活的优先条件予以考虑。5、父母双方对八周岁以上的未成年子女随父或随母生活发生争执的，应考虑该子女的意见。6、在有利于保护子女利益的前提下，父母双方协议轮流抚养子女的，可予准许。7、一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。8、父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许。《民法典》第一千零八十四条【离婚后的父母子女关系】父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。