如果协商一致，可以不起诉。当事人自行协商达成协议的，制作道路交通事故自行协商协议书，并共同签名。道路交通事故自行协商协议书应当载明事故发生的时间、地点、天气、当事人姓名、驾驶证号或者身份证号、联系方式、机动车种类和号牌号码、保险公司、保险凭证号、事故形态、碰撞部位、当事人的责任等内容。

汽车轻微交通事故处理流程

（一）保护现场不要破坏，打电话给交警和保险公司到场处理。需报上车牌号、车主姓名、保险单号、驾驶员姓名、对方车牌号等信息，取得报案号码。

（二）保险公司派人到现场拍照取证（保险公司有时不到现场，只到理赔中心）。

（三）双方将事故车辆共同开到交警快速理赔中心（轻微事故交警不到现场），填写快速理赔确认书，交验行驶证、驾驶证。

（四）交警受理调查，确认事故责任归属。

（五）理赔中心初步估算事故损失，按双方各自应承担的责任，预交维修费用（押金），保存好收据。

（六）车辆维修，修好后取回车辆。

（七）持保险单到保险公司理赔中心，取得定损单。

（八）到交警理赔中心维修厂家柜台交验定损单，取得维修发票（预交押金多退少补）。

（九）到报案受理柜台，交验维修发票，取得事故责任确认书。

（十）将事故责任确认书、车主身份证复印件、车主银行帐号、定损单、维修发票等一定交保险公司理赔中心。

（十一）保险公司在十个工作日内，将赔付款项打入车主帐号。

《道路交通安全违法行为处理程序规定》第二十条交通技术监控设备记录的违法行为信息录入道路交通违法信息管理系统后当日，违法行为发生地和机动车登记地公安机关交通管理部门应当向社会提供查询。违法行为发生地公安机关交通管理部门应当在违法行为信息录入道路交通违法信息管理系统后五日内，按照机动车备案信息中的联系方式，通过移动互联网应用程序、手机短信或者邮寄等方式将违法时间、地点、事实通知违法行为人或者机动车所有人、管理人，并告知其在三十日内接受处理。公安机关交通管理部门应当在违法行为人或者机动车所有人、管理人处理违法行为和交通事故、办理机动车或者驾驶证业务时，书面确认违法行为人或者机动车所有人、管理人的联系方式和法律文书送达方式，并告知其可以通过公安机关交通管理部门互联网站、移动互联网应用程序等方式备案或者变更联系方式、法律文书送达方式。