司法鉴定的提起：法院依职权主动提起;当事人向法院书面申请，是否准许由法院决定。司法鉴定的时效：司法鉴定应当在诉讼后提出;司法鉴定必须在法院规定的举证期限内提出，一般的举证期限为法院首次开庭前，时间为一个月左右，视具体的案件稍有差异。

一、立案后多久开庭

立案后多久开庭没有明确规定，一般会在一个月左右的时间开庭。

1、简易程序审理的立案后5天内必须送达对方当事人，给对方当事人15日答辩期，期满后即可开庭，3个月内结案；

2、普通程序审理的立案后5天内必须送达对方当事人，给对方当事人15日答辩期，30日的举证期限（15日答辩期可以覆盖），举证期满后即可开庭，6个月内结案；

3、案情特别复杂的，可向本院院长申请延长6个月，在不能审结的，再向上级法院申请延长6个月，期内必须审结。

法律规定，人民法院应当在立案之日起五日内将起诉状副本发送被告，被告在收到之日起十五日内提出答辩状。被告提出答辩状的，人民法院应当在收到之日起五日内 将答辩状副本发送原告。被告不提出答辩状的，不影响人民法院审理。法院立案后，送达被告法律文书，一般情况下会给被告一个月的举证期限。举证期满后，法院 往往才会安排开庭。所以说从立案到开庭一般需要一个月的时间。但有的案件适用简易程序，举证期也相应变短，另外举证期也可以当事人约定，经法院同意后生效。

开庭时间还受送达情况的影响。有一种特殊的送达方式即公告送达，在受送达人下落不明或者用其他方式无法送达的情况下，人民法院通过公告将诉讼文书有关内容告知受送达人的一种特殊的送达方式。公告送达要经过六十天，公式满六十天之后，才能开庭审理。这是一种较为特殊的情况。

另外，对于一个案件需要开几次庭法律没有硬性规定，主要看案件的复杂程度，是否属于重大、疑难案件。应以查清案件事实为准。

二、自己怎么提交诉状

自已递交诉状与律师递交没有区别。不会有因为是自已递交诉状，而开庭时间长或不受理的情况，符合起诉条件的，法院必须受理。递交诉状后，五日内审查是否受理，一般民事诉讼，向法院是递交诉状后法院直接向你出个受理案件通知书，那就是受理了；受理后，五日内送达对方当事人，并给对方15日答辩期，答辩期过后，法官根据自己手中案件排期情况决定开庭时间。一般在受理后20至30天内开庭。伤残鉴定在立案前可以自行委托有法定资质的司法鉴定机构进行鉴定，也可以在立案后申请法院委托有关的司法鉴定机构进行鉴定。