刑事申诉时间没有限制。根据回避制度的立法宗旨，在侦查、审查起诉、审判等各诉讼阶段都可以提出回避申请。例如，在审判阶段，人民法院在开庭的时候，审判长应当告知当事人有权对合议庭的组成人员、书记员、公诉人、鉴定人和翻译人员申请回避。当事人在知悉其权利后，可立即申请有关人员回避。对当事人提出的回避申请，人民法院应当在3日内以口头或者书面形式作出决定。当事人是指犯罪嫌疑人、被害人及其法定代理人。

依据法律规定，刑事案件的审判人员、检察人员、侦查人员如果与案件有利害关系的，都需要进行回避。法律规定审判人员、检察人员、侦查人员有下列情形之一的，应当自行回避，当事人及其法定代理人也有权要求他们回避：

1、是本案的当事人或者是当事人的近亲属的；

2、本人或者他的近亲属和本案有利害关系的；

3、担任过本案的证人、鉴定人、辩护人、诉讼代理人的；

4、与本案当事人有其他关系，可能影响公正处理案件的。

刑事诉讼法回避的法定情形

在下列情况下，审判人员、检察人员、侦查人员、书记员、翻译人员、鉴定人、勘验人应当申请回避：

1、是本案的当事人或者是当事人的近亲属的；

2、本人或者他的近亲属和本案有利害关系的；

3、担任过本案证人、鉴定人、辩护人或者诉讼代理人的；

4、与本案当事人有其他关系，可能影响公正处理案件的。

法律依据：

《刑事诉讼法》

第二十九条审判人员、检察人员、侦查人员有下列情形之一的，应当自行回避，当事人及其法定代理人也有权要求他们回避：

（一）是本案的当事人或者是当事人的近亲属的；

（二）本人或者他的近亲属和本案有利害关系的；

（三）担任过本案的证人、鉴定人、辩护人、诉讼代理人的；

（四）与本案当事人有其他关系，可能影响公正处理案件的。

二、刑事诉讼辩护人申请回避可以的吗

《刑事诉讼法》第28条、第29条规定了当事人及其法定代理人有权申请回避。但对于辩护人（包括律师）、诉讼代理人能否提出回避的申请，刑事诉讼法没有作出明确规定。一种观点认为，辩护人的责任是维护被告人的合法权益，诉讼代理人是受当事人或其法定代理人的委托代为进行诉讼的人。当他们在法庭上发现公诉人、审判人员、书记员、鉴定人、翻译人有第28条所列的回避情形，如果不及时提出回避要求，就不能真正达到维护或保障被告人合法权益的目的和作用。所以，辩护人、诉讼代理人可以提出回避申请。另一种观点认为，法律只规定当事人或者其法定代理人有权要求回避，根据《刑事诉讼法》第82条的规定，“当事人”是指被害人、自诉人、犯罪嫌疑人、被告人、附带民事诉讼的原告人和被告人；“法定代理人”是指被代理人的父母、养父母、监护人和负有保护责任的机关、团体的代表。辩护人和诉讼代理人都不属于上述两类人员，没有提出要求回避的权利。还有一种观点认为，赋予辩护人、诉讼代理人申请回避的权利，有利于维护被告人的合法权益，因为在被告人对法律不熟悉或者对审判情况了解不清楚的情况下，由辩护人提出回避申请，有利于审判活动的顺利进行。并举例，如日本、英国等国的刑事诉讼法都规定辩护人可以为被告人提出审判官的回避申请。因此，辩护人在取得被告人同意的条件下，可以以被告人的名义申请回避。

司法实践中一般认为，后一种主张比较恰当。根据刑事诉讼法的基本精神，辩护人的责任是维护被告人的合法权益，诉讼代理人是受当事人或其法定代理人的委托代为进行诉讼的人，他们的一个共同目的和作用都是为了使被告人的合法权益依法受到保护。因此，首先应当肯定他们可以提出回避申请。但是，他们不属于法律规定的享受权利和承担义务的主体，也就是说，他们对是否要求回避不具有法律赋予的独立的决定权。因此，辩护人和诉讼代理人只能是在刑事诉讼当事人的委托授权下，或者经过诉讼当事人事先认可的情况下，才能向司法机关提出要求本案的公诉人、审判人员、书记员、鉴定人、翻译人员回避的请求。

实践中，曾经担任过该案某一审判阶段审判工作人员不能再次担任该案的审判工作，也应当回避。而且根据有关司法精神，曾经担任过本案侦查的人员不得再担任本案的起诉、审判工作，曾经担任过本案起诉工作的人员不得再担任本案的审判工作。对于院长担任审判长时的回避，由审判委员会决定；审判人员的回避，由院长决定；其他人员的回避，由审判长决定。当事人对决定不服的，可以申请复议。

《最高人民法院关于适用的解释》第二十六条人民法院应当依法告知当事人及其法定代理人有权申请回避，并告知其合议庭组成人员、独任审判员、书记员等人员的名单。