一、公司的注册是否需要至少两个股东共同参与

注册成立公司并不一定需要两个股东。比如成立一人有限责任公司，则只需要一个股东就办理注册登记。

根据《中华人民共和国公司法》第二十四条的规定，有限责任公司由五十个以下股东出资设立。

第五十七条规定，一人有限责任公司的设立和组织机构，适用本节规定；本节没有规定的，适用本章第一节、第二节的规定。

本法所称一人有限责任公司，是指只有一个自然人股东或者一个法人股东的有限责任公司。

二、公司注册资金什么时候可以取出来

注册资金是在你公司全部注册下来才可以拿出来，时间大约是30个工作日左右，但是不可以一次性拿出来。只要用于公司正常经营得话，随时可以使用该资金，如没有合适理由得话，大额点转移会被限制，也可能会被工商部门定为抽逃资金，因此尽量不要大额的划转；

1．注册资金是公司股东向公司的投资款。

2．一定要注意，注册资金可以取出来的前提是用于公司经营，股东不能取出注册资金据为己有，或用于其他和公司经营无关的事项，否则就是抽逃资金的违法事项了。

3．注册资金取出来，会计在账面里会清晰的反应出来，不可以出现去向不明的取款。

三、注册公司后多久可以变更股东

注册公司后多久可以变更股东视情况而定。如果是有限责任公司，股东的变更没有时间限制，但需要征得其他股东一半以上的同意。若为股份有限公司，发起人为股东，自公司成立之日起一年内不得变更。根据《中华人民共和国公司法》规定，有限责任公司的股东可以相互转让其全部或者部分股权。股东向股东以外的人转让股权，应当经其他股东过半数同意。股东应当书面通知其他股东就其股权转让征得同意。其他股东自收到书面通知之日起三十日内未答复的，视为同意转让。半数以上其他股东不同意转让的，不同意的股东应当购买转让的股权；不购买的，视为同意转让。同等条件下，其他股东有优先购买权。两个以上股东主张行使优先购买权的，协商确定各自的购买比例；协商不成的，按照转让时各自的出资比例行使优先购买权。公司章程对股权转让另有规定的，从其规定。

《中华人民共和国公司法》（2018修正）：第二章　有限责任公司的设立和组织机构 第一节　设　　立　　第二十四条　有限责任公司由五十个以下股东出资设立。