离婚变更抚养权步骤具体有：

1、原本拥有抚养权的一方罹患比较严重的疾病或者身体已经有伤残，无力继续较好的照顾子女的；

2、实际取得了抚养权的一方存在虐待、遗弃子女的行为，对子女身心健康有不利影响，或者对子女抚养不当的；

3、已经年满10周岁的孩子自愿跟另一方生活，并且另一方经济条件、抚养能力等满足的情况下；

4、原拥有抚养权的一方身故或者犯罪等，另一方有其他正当理由变更孩子的抚养权。

一、军人容易争取孩子抚养权吗

军人和非军人在孩子抚养群的问题上没有特别的规定。法院以利于孩子的抚养权为原则。既然想要孩子的抚养权，那么离婚时就争取孩子的抚养权。司法实践中，离婚后变更抚养权还是比较困难的。参考《最高人民法院关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。

1）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；

2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；

3）十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；

4）有其他正当理由需要变更的。

二、子女抚养权变更要满足的条件是什么

根据法律规定，有下列情形之一的，可以要求变更子女抚养关系：

1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的。如有抚养权的一方因伤致残或者经济收入突然下降，无法保证子女基本花费，那么另一方可以要求变更抚养权。

2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的。

如拥有抚养权的一方拒绝为子女的教育、生活支付基本费用的或者殴打子女的，那么另一方也可以要求变更抚养权。

3、如果子女年满十周岁，另一方也有能力抚养孩子的，那么抚养关系的变更就应充分考虑子女的意见，以确保利于子女的身心健康和健康成长。

4、有其他正当理由需要变更的。如有抚养权的一方因工作的变化，难以使孩子接受良好持续的教育，另一方可以要求变更抚养关系。

如果满足以上任一条件，而要求变更抚养关系的，法庭就可能会予以支持。