可以起诉，签了谅解书也还可以上诉到法院的，签了谅解书并不代表着诉讼权的丧失，谅解书只是可以申请减轻处罚。如被害人及其法定代理人不服，有权请求人民检察院提出抗诉。如果是民事赔偿部分，就不能再起诉了，但如果是刑事案件，谅解书仅是量刑的参考依据。

和解书签字后，可以重新起诉吗

一、和解书签字后，可以重新起诉吗

1、和解书签字后，可以重新起诉。如果确定有重大失误的可以提起诉讼。民事纠纷双方达成调解协议后，协议也没有强制执行的要求，当事人是可以反悔的。只有人民调解委员会主持达成的调解协议，当事人在向法院起诉时，法院经审查没有欺诈、胁迫等情形时，法院才予以确认。

2、法律依据：《中华人民共和国民事诉讼法》第一百零一条

下列案件调解达成协议，人民法院可以不制作调解书：

（一）调解和好的离婚案件；

（二）调解维持收养关系的案件；

（三）能够即时履行的案件；

（四）其他不需要制作调解书的案件。

对不需要制作调解书的协议，应当记入笔录，由双方当事人、审判人员、书记员签名或者盖章后，即具有法律效力。

第九十七条

人民法院进行调解，可以由审判员一人主持，也可以由合议庭主持，并尽可能就地进行。

人民法院进行调解，可以用简便方式通知当事人、证人到庭。

二、起诉有什么内容

1、当事人的自然情况。包括当事人的姓名，性别，年龄，民族。职业、工作单位和住所；

2、诉讼请求和所根据的事实与理由，这部分是起诉状的主要内容；

3、证据和证据来源、证人姓名和住所。案件事实是否存在，需要证据证明。

《中华人民共和国刑事诉讼法》

第二百八十八条下列公诉案件，犯罪嫌疑人、被告人真诚悔罪，通过向被害人赔偿损失、赔礼道歉等方式获得被害人谅解，被害人自愿和解的，双方当事人可以和解：（一）因民间纠纷引起，涉嫌刑法分则第四章、第五章规定的犯罪案件，可能判处三年有期徒刑以下刑罚的；（二）除渎职犯罪以外的可能判处七年有期徒刑以下刑罚的过失犯罪案件。犯罪嫌疑人、被告人在五年以内曾经故意犯罪的，不适用本章规定的程序。

第二百九十条对于达成和解协议的案件，公安机关可以向人民检察院提出从宽处理的建议。人民检察院可以向人民法院提出从宽处罚的建议；对于犯罪情节轻微，不需要判处刑罚的，可以作出不起诉的决定。人民法院可以依法对被告人从宽处罚。