非法拘禁持续达到24小时就可以刑事立案。根据《关于人民检察院直接受理立案侦查案件立案标准的规定》的规定：非法拘禁罪是指以拘禁或者其他强制方法非法剥夺他人人身自由的行为。国家机关工作人员涉嫌利用职权非法拘禁，具有下列情形之一的，应予立案：1.非法拘禁持续时间超过24小时的;2.3次以上非法拘禁他人，或者一次非法拘禁3人以上的;3.非法拘禁他人，并实施捆绑、殴打、侮辱等行为的;4.非法拘禁，致人伤残、死亡、精神失常的;5.为索取债务非法扣押、拘禁他人，具有上述情形之一的;6.司法工作人员对明知是无辜的人而非法拘禁的。根据《刑法》第二百三十八条规定：非法拘禁他人或者以其他方法非法剥夺他人人身自由的，处三年以下有期徒刑、拘役、管制或者剥夺政治权利。具有殴打、侮辱情节的，从重处罚。犯前款罪，致人重伤的，处三年以上十年以下有期徒刑;致人死亡的，处十年以上有期徒刑。

一、中国刑法非法拘禁罪怎么立案

中国刑法非法拘禁罪的立案标准：

《最高人民检察院关于渎职侵权犯罪案件立案标准的规定》第二章第一条规定，国家机关工作人员利用职权实施的非法拘禁案（第二百三十八条）

非法拘禁罪是指以拘禁或者其他方法非法剥夺他人人身自由的行为。

国家机关工作人员利用职权非法拘禁，涉嫌下列情形之一的，应予立案：

1、非法剥夺他人人身自由24小时以上的；

2、非法剥夺他人人身自由，并使用械具或者捆绑等恶劣手段，或者实施殴打、侮辱、虐待行为的；

3、非法拘禁，造成被拘禁人轻伤、重伤、死亡的；

4、非法拘禁，情节严重，导致被拘禁人自杀、自残造成重伤、死亡，或者精神失常的；

5、非法拘禁3人次以上的；

6、司法工作人员对明知是没有违法犯罪事实的人而非法拘禁的；

7、其他非法拘禁应予追究刑事责任的情形。

二、几小时算为非法拘禁

非法拘禁罪是指以拘押、禁闭或者其他强制方法，非法剥夺他人人身自由的犯罪行为。非法拘禁罪侵犯的客体是他人的身体自由权。时间过短、瞬间性的剥夺人身自由的行为，则难以认定成立本罪。2019年4月9日，最高人民法院最高人民检察院公安部司法部联合颁布的《关于办理实施“软暴力”的刑事案件若干问题的意见》第六条明确规定：非法拘禁他人三次以上、每次持续时间在四小时以上，或者非法拘禁他人累计时间在十二小时以上的，应当以非法拘禁罪定罪处罚。而在此之前，最高人民检察院针对国家机关工作人员利用职权非法拘禁也有专门规定依据最高人民检察院《关于人民检察院直接受理立案侦查案件立案标准的规定(试行)》国家机关工作人员涉嫌利用职权非法拘禁，具有下列情形之一的，应予立案：1.非法拘禁持续时间超过24小时的;2.3次以上非法拘禁他人，或者一次非法拘禁3人以上的;3.非法拘禁他人，并实施捆绑、殴打、侮辱等行为的;4.非法拘禁，致人伤残、死亡、精神失常的;5.为索取债务非法扣押、拘禁他人，具有上述情形之一的;6.司法工作人员对明知是无辜的人而非法拘禁的。当然，在时间标准的问题上，根据新法优于旧法原则，应当采用最新标准。