离婚抚养权上诉的理由有：

1．与子女共同生活的，一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；

2．与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；

3．十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；

4．有其他正当理由需要变更的。

民事诉讼上诉有哪些理由

写好上诉理由，目的是在为上诉请求的实现服务。而要写好上诉理由，首先应明确什么事由可以成为上诉理由。根据《民事诉讼法》第153条的规定以及司法实践经验，可以成为当事人上诉理由的，主要有以下情形：

1、上诉人认为原裁判认定事实错误，或者原裁判认定事实不清，证据不足。所谓认定事实错误，是指原裁判对案件事实作出了与实际情况截然相反的认定；所谓认定事实不清，则指原裁判对案件事实的认定缺乏充足、可靠的证据，所得结论含混不清，与实际情况出入较大。一审裁判事实认定错误，其结果必然是实体权利义务的归属有所不当。故而当事人可对此提起上诉。

2、上诉人认为原裁判适用法律有错误。衡量案件的质量有两个基本的标准，即认定事实清楚、适用法律正确。如果一审裁判认定事实清楚，但适用法律错了，不仅直接违背了以法律为准绳的诉讼原则，而且会造成实体处理结果的差异，导致对当事人合法权益的保护失当和对民事违法行为的制裁失范。因此，上诉人可以此为由提起上诉。

3、上诉人认为原判决违反法定程序，影响到案件正确判决的。程序违法的情形主要有：审理本案的审判人员、书记员应当回避而未回避的；未开庭审理而作出判决的；适用普通程序审理的案件当事人未经传票传唤而缺席判决的；其他严重违反法定程序的情形。从司法实践看，程序公正并不必然导致实体公正，但是，却可在极大的程度上保障实体公正。因此，如果一审程序不公正或者有错误，一般会影响到实体判决的正确性；退一步讲，即使违反法定程序并未影响实体判决的正确性，也难以消除当事人对法院裁判公正性的怀疑。基于此，当事人完全可以以程序违法为由提起上诉。

4、一审裁判作出后至上诉期届满前，当事人发现了新的证据，而这新证据足以改变一审裁判的结论。因此，当事人可基于新证据而提起上诉。

《中华人民共和国民法典》

第一千零八十四条父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。

离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。

离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。