车辆行驶中发生事故，是要根据当时的具体情况来判定责任的，有违章的都要承担责任，没有违章的话，就不承担责任。任何车辆上路后，只要有违章的行为，一旦发生事故都要承担责任的。驾驶车辆上路要注意的事项：

（1）按照驾驶证载明的准驾车型驾驶机动车；同时随身携带驾驶证；

（2）所驾车辆要经过车辆管理机关的定期检验合格；备有注册的机动车行驶证和检验合格标识、机动车交通强制保险标识；

（3）车况良好，刹车、转向、灯光、喇叭、雨刮器、后视镜等安全设施和设备要齐全有效；

（4）时刻保持交通安全意识。

一、机动小型货车逾期未审验未注销的车辆怎么办

根据《机动车登记管理规定》第五十六条，车辆未按照规定期限进行安全技术检验的，由公安交通管理部门处警告或者200元以下罚款。也就是说，过期未检车是违法行为。载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次；因故不能参加定期审验的车辆，应事先向车辆管理机关申请延期；无故不参加定期检验的车辆，不准在道路上行驶。脱检属于非法驾驶，如果发生意外，保险公司不承担责任。汽车年检，指对已经领取正式号牌和行驶证的车辆，每年一次按《机动车运行安全技术条件》进行的检验。目的在于检查汽车主要技术状况，督促加强汽车的维护保养，确保汽车行驶安全，分为初次年检和定期年检。国家规定，机动车必须定期通过尾气检测、汽车外观、车灯、刹车、底盘等检测合格，并以无违章记录的情况下，根据《道路交通安全法》相关规定，对机动车未按照规定期限进行安全技术检验的予以200元罚款、扣3分处罚；对违法记分达到12分仍驾驶机动车的，予以200元罚款并扣留驾驶证；对驾驶已达到强制报废标准的机动车上道路行驶的予以2000元罚款并处吊销驾驶证；对驾驶人在驾驶证超过有效期时仍驾驶机动车的，予以1000元并处15日以下拘留。发放检验合格标志。机动车在年审日前的3个月，都可接受检测申请年审。

二、审车过程中不合格怎么办

1、司机除了要准备好行驶证和驾驶证原件、交强险副本和身份证复印件以外，还要做好自检工作。将车辆进行彻底清洗，提前处理交通违章记录。检查车辆灯光是否达标，过强过暗都不能通过年检。同时，还要确保车辆制动性能良好，尤其要注意刹车系统是否安全。此外，还要核对交强险保单是否有误。

2、车主在验车前，至少提前10天或半个月把交通违法处理掉。

3、在实际检测中发现，车灯问题目前是不合格车辆中的一个明显问题。车主在验车之前，可以自我检测一下，比如车灯不亮，或者亮起强度明显不够，自己完全能发现，可先进行处理再验车。