一、成立控股股东与上市公司合资公司合法吗?

不合法，对于非国资背景的上市公司而言，仅要求上市公司的经营管理层(包括总经理、财务负责人、营销负责人和董秘)不得在控股股东单位兼任董事以外的其他职务，而不限定控股股东单位的任何高管在上市公司担任经营管理人员，其立法意义在于要求上市公司经营管理层专心供职于上市公司的日常经营管理。

而对于国资背景的上市公司而言，作为控股股东的国有集团公司的决策层和经理层高管，非经国资监管机构统一，不得兼职上市公司任何职务。其立法意义在于要求国有集团公司高管专职于所任职国有集团公司，保障国有资产免遭损害。

《公司法》第二十一条：公司的控股股东、实际控制人、董事、监事、高级管理人员不得利用其关联关系损害公司利益。

《公司法》第六十九条：国有独资公司的董事长、副董事长、董事、高级管理人员，未经国有资产监督管理机构同意，不得在其他有限责任公司、股份有限公司或者其他经济组织兼职。

《公司法》第一百四十八条：董事、高级管理人员不得有下列行为：(五)未经股东会或者股东大会同意，自营或者为他人经营与所任职公司同类的业务;

《上市公司治理准则》第二十三条：上市公司人员应独立于控股股东。上市公司的经理人员、财务负责人、营销负责人和董事会秘书在控股股东单位不得担任除董事以外的其他职务。控股股东高级管理人员兼任上市公司董事的，应保证有足够的时间和精力承担上市公司的工作。

二、高管兼职与信托责任/雇员责任是否存在冲突

上述控股股东与上市公司的高管重叠，其形式虽变化多样，但归纳起来，无非以下两种：

1、相应高管在上市公司和控股股东两处同时担任董事职务;

2、相应高管在上市公司和控股股东两处分别担任董事和经理层职员;

现分述之：

1、同时兼任上市公司和控股股东的董事职务;

基于现代公司的治理原理，董事系基于信托而被公司股东委任以管理公司，即董事对公司及公司股东负有勤勉尽责的善良管理人义务。

但信托法并未限制或禁止受托人只能接受一个委托人的委托以管理信托事务;且公司法也未限制或禁止董事只能在一家公司任职董事，除非其所兼职董事的机构之间存在同业竞争关系。

也就是说，除非兼职机构之间存在同业竞争关系，否则，同时兼任董事职务的情形不会与董事的信托责任产生冲突。

2、分别担任上市公司和控股股东的董事和经理层职员;

此种情形下，董事对其所任职机构负有信托责任;但经理层职员对其所任职机构——依据劳动法，经理层职员与任职机构之间产生劳动合同关系——仅产生雇员相对于雇主的责任，而非信托责任。

对于公司的控股股东而言，其掌握了公司的大量的股权，对公司的生产经营起到决定性的作用，具体情况下，如果再次与上市公司成立合资公司的，则必须要公司的股东大会进行研究讨论，否则是对原公司权和资金的削弱，具体情况结合实际而定。