撞了拦路抢劫的人，这种情况下，正当防卫要求有防卫认识，如果这个车主根本没认识到这是个不法侵害，而实施撞人这个行为，不属于正当防卫，要承担撞人应该承担的法律责任。

一、有人实施性侵被受害人捅死算不算犯法

有人想性侵，被受害人用刀捅死算不算犯法需要看当时的情况和自卫造成的结果来判断：

1、如果当时情况严重危及人身安全，对方有将重伤或者杀死的意图，可以使用暴力手段自卫，且对由此产生的对方伤亡后果不负刑事责任。对正在进行不法侵害行为的人，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚；

2、对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。

正当防卫的起因必须是具有客观存在的不法侵害。“不法”一般指法令所不允许的，其侵害行为构成犯罪的行为，也包括一些侵害人身，财产，破坏社会秩序的违法行为。对于精神病人所为的侵害行为，一般认为可实施正当防卫。但是并非针对所有的犯罪行为都可以进行正当防卫。不法侵害应是由人实施的，对于动物的加害动作予以反击，原则上系紧急避险而非正当防卫。不法侵害必须现实存在。如果防卫人误以为存在不法侵害，那么就构成假想防卫。假想防卫不属于正当防卫，如果其主观上存在过失，且刑法上对此行为规定了过失罪的，那么就构成犯罪，否则就是意外事件。

二、别人先骂我我骂别人是否算犯法

算犯法的。如果别人先侮辱、诽谤你，那么别人构成侵权，你应该通过法律途径维护自己的权利。

如果你反击侮辱、诽谤别人，那么你也构成侵权，也应当承担相应的法律责任。

这种行为不属于正当防卫。正当防卫的对象是正在实施侵害的不法行为，而不能针对侵害行为的预备和侵害行为终结以后。

三、正当防卫杀人罪的认定问题

我国《刑法》第二十条规定：为了使国家、公共利益、本人或其他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。从以上规定可以看出，正当防卫分为一般正当防卫和特殊正当防卫，在一般正当防卫的情形下，因为正当防卫而杀人，构成防卫过当的，需要承担相应的刑事责任，一般会减轻或免除处罚。在特殊正当防卫的情况下，也就是针对行凶、杀人、抢劫、强奸等行为做出的防卫，是不存在防卫过当的，即使是杀死人，此时也不承担刑事责任。所以，正当防卫杀人会判多久，还是要视情况而定。