满足以下条件的话，车辆质押权就可以生效了：

1、交付质押财产是质押权的生效要件。动产质押权的标的是动产，动产具有易于转移、难以控制的特点；

为了保障动产质押权的实现，也为了保护善意第三人的合法权益，本条规定动产质押权的设立以交付为生效要件。

2、质押权自出质人交付质押财产时设立。出质人与质押权人订立动产质押权合同，该合同自成立时生效；

但在移转质物的占有之前，并不发生担保物权的效力，出质人只有实际移转质物交付到质押权人占有时，质押权才发生效力。

一、动产质权的生效问题

1、交付质押财产是质权的生效要件

动产质权的标的是动产，动产具有易于转移、难以控制的特点，为了保障动产质权的实现，也为了保护善意第三人的合法权益，本条规定动产质权的设立以交付为生效要件。

2、质权自出质人交付质押财产时设立

出质人与质权人订立动产质权合同，该合同自成立时生效，但在移转质物的占有之前，并不发生担保物权的效力，出质人只有实际移转质物交付到质权人占有时，质权才发生效力。出质人代替质权人占有质物的，质权不成立。质权合同中对出质财产约定不明，或者约定的出质财产与实际移交的财产不一致的，以实际交付占有的财产为准。在质权合同生效前质权人已经占有质押财产的，质权自合同生效之日起发生效力。

二、抵押权和质权应按什么顺序办理

应当按照以下顺序优先受偿：留置权;登记的抵押权;质押权;未经登记的抵押权。

1、留置权优先于抵押权和质押权受偿。

2、经依法登记的抵押权优先于质押权受偿。值得注意的是，抵押权优先于质押权必须有个前提，即抵押权有效设立且依法登记。未经登记的抵押不能优先于质押权受偿。所以，根据以上分析，一个担保物上多个担保物权相冲突时，应当按照以下顺序优先受偿：留置权;登记的抵押权;质押权;未经登记的抵押权。

除签订抵押合同外，抵押权的成立原则上以抵押登记为条件;抵押权的成立不以抵押物的交付为条件;抵押权的保持也不以抵押权人占有抵押物为条件;经登记成立的抵押权，以登记记载的存在为其保持的条件，注销登记即意味着登记的抵押权不复存在。债权人留置的动产，不需要签订留置合同，在留置条件具备时，即可进行留置，不能违反公共秩序与善良风俗，不能与债权人的义务相抵触，合同中没有相反约定。质权的成立，除签订质押合同外，须出质人依质押合同的约定将质物交债权人占有，仅订立质押合同而不依质押合同的约定移转质物的，不能成立质权;质权人丧失对质物的占有即引起质权的消灭。