按照国家相关法律规定，醉酒后驾驶认定存在自首情节的主要分为几种不同类型，认定条件具体如下:

第一种情形:

无事故型醉驾。

行为人在交警盘查时承认酒后驾驶，并通过吹气、抽血检测验证达到醉酒驾驶的追诉标准的，应当认定为自首。

理由为，最高人民法院《关于处理自首和立功若干具体问题的意见》规定，罪行未被司法机关发觉，仅因形迹可疑被盘问、教育后，主动交代了犯罪事实的，应当视为自动投案。

在交警部门例行检查中，驾驶人主动承认系酒后驾驶显然属于尚未被司法机关发觉，经盘问主动交代自己罪行的情形，应认定为自首。

第二种情形:

单方事故型醉驾。

指行为人醉酒驾驶机动车单独发生交通事故，比如翻入沟底、撞到树木等物，未与行人或机动车发生碰撞的事故。

行为人在事故发生后打电话报警，如果有证据证明其并非在自身伤害较重或车辆无法移动情形下，为寻求帮助无奈选择报警，可以认定为自首。

第三种情形:

双方事故型醉驾。

行为人醉酒驾驶机动车发生交通事故打电话报警，或者明知他人报警而在现场等候公安机关处理，应认定为自首。

因为此时行为人报警的主要目的是为了保护现场、抢救伤者，接受公安机关到场处理，表明其有将自身置于司法机关管辖、接受惩罚的意愿。

另外，根据《关于处理自首和立功若干具体问题的意见》规定，交通肇事后保护现场、抢救伤者，并向公安机关报告的，应认定为自动投案。

相关法律依据:

根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役;

交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑;

因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。

在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金:

(一)追逐竞驶，情节恶劣的;

(二)醉酒驾驶机动车的;

(三)从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的;

(四)违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。

机动车所有人、管理人对前款第三项、第四项行为负有直接责任的，依照前款的规定处罚。

有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。

综上所述，机动车驾驶人员醉酒后驾驶存在主观自首意愿的，驾驶人需要在司法机关尚未发觉之前，主动交代自己的罪行，主动承认自己酒后驾驶的行为。

酒驾自首后，还可依法从轻处罚，但是醉酒后驾驶触犯刑事法律即便是自首也难以免除处罚规定，因此为了自己的健康安全着想，切记开车勿喝酒，酒后别开车。

实在不行，找人代驾也是可行之策。