伤残鉴定要不需要等伤完全好了才做，伤情相对稳定后就可以申请。例如以原发性损伤为主要鉴定依据的，伤后即可进行鉴定。

伤残鉴定属于司法鉴定的，法律未作出申请时效的限制，一般伤情相对稳定后就可以委托有鉴定资质的司法鉴定机构鉴定。

伤残鉴定属于劳动能力鉴定的，初次申请鉴定应当在停工留薪期满后或者工伤职工经治疗伤情相对稳定后。但公司职工经治疗伤情相对稳定后不存在残疾，不影响劳动能力的，不能申请。

伤残鉴定可以重新做吗

一般情况下，受害人在向法院提起人身损害赔偿诉讼之前，为准确计算应该得到赔偿的数额，往往会自行委托鉴定机构对伤残等级进行鉴定。

但是到了诉讼阶段以后，肇事方往往以属于受害人单方面委托的鉴定结论无效为由进行抗辩。

在这种情况下，如果肇事方提出再次鉴定的申请、并且交纳鉴定费用的，没有特殊情况，法院都会准许。但这势必会影响案件的审理进度；并且，由于鉴定费用价格不菲，受害方往往需要为此提前支出一笔钱，最后未必得到法院接受。

因此，律师建议如果交通事故的受害人认为自己的伤害程度可能构成伤残等级的，可以在向法院递交诉讼状的同时，申请法院进行伤残等级鉴定。

这样法院在通知原被告双方并征求双方意见后，会委托鉴定机构为受害人进行伤残等级鉴定。这样的鉴定结论比受害人自行委托的鉴定结论，更容易得到法官的采信。

交通事故伤残鉴定要怎么做

对于道路交通事故伤残鉴定，一般是当事人委托律师事务所进行，律师事务所再委托有鉴定资质的司法鉴定机构做伤残鉴定。如果案件进入诉讼程序，伤残鉴定则在法院的主持下，由当事人双方共同指定有鉴定资质的法医中心进行鉴定。

司法鉴定机构依据《道路交通事故受伤人员伤残评定》的国家标准，对当事人人的伤残情况进行综合评定。

委托人领取伤残鉴定结论后，根据伤残等级与肇事人进行调解或提起诉讼。伤残鉴定结论由委托机构（如公安机关、法院或律师事务所）领取。

如果当事人或代理人对鉴定结论有异议的，可以申请重新鉴定或补充鉴定，相关鉴定费用（如会诊费、鉴定费）由异议方支付，最终由败诉方承担。

《工伤保险条例》第二十一条

职工发生工伤，经治疗伤情相对稳定后存在残疾、影响劳动能力的，应当进行劳动能力鉴定。

《工伤职工劳动能力鉴定管理办法》第七条

职工发生工伤，经治疗伤情相对稳定后存在残疾、影响劳动能力的，或者停工留薪期满（含劳动能力鉴定委员会确认的延长期限），工伤职工或者其用人单位应当及时向设区的市级劳动能力鉴定委员会提出劳动能力鉴定申请。

《司法鉴定程序通则》第十一条

司法鉴定机构应当统一受理办案机关的司法鉴定委托。

第十二条

委托人委托鉴定的，应当向司法鉴定机构提供真实、完整、充分的鉴定材料，并对鉴定材料的真实性、合法性负责。司法鉴定机构应当核对并记录鉴定材料的名称、种类、数量、性状、保存状况、收到时间等。

诉讼当事人对鉴定材料有异议的，应当向委托人提出。

本通则所称鉴定材料包括生物检材和非生物检材、比对样本材料以及其他与鉴定事项有关的鉴定资料。