第一，抚养教育关系的形成前提是继子女未成年。第二，一般需要有共同生活的事实。第三，抚养事实持续足够长的时间。国家保护合法的收养关系。继父母子女关系是由婚姻而形成的一种亲属关系。他们之间有两种情况；（1）没有抚养关系的继父母子女关系。如生父（母）再婚时。子女已经独立生活，或虽未成年，但未与继母（父）共同生活，而是与祖父母或外祖父母一起生活，由他们抚养教育，继母（父）并未分担抚养费。在这种情况下，继父（母）与继子女之间只形成了婚条关系，是因生母（父）与继父（母）的结婚而产生的亲属关系。（2）有抚养关系的继父母子女关系。继子女尚未成年或虽已成年，但却无独立生活能力和条件（如在校就读）而与继父（母）共同生活。受到继父（母）的抚养教育，或虽未共同生活，但由继父（母）负担其生活费、教育费的全部或一部分，在亲属关系上，除属于姻亲外还属于法律上的拟制血亲关系。

继母与继子女抚养关系形成有继承权吗？

继母与继子女形成抚养关系的有继承权，而且是第一顺序继承人。

《中华人民共和国民法典》（2021年1月1日起实施）

第一千一百二十六条继承权男女平等。

第一千一百二十七条遗产按照下列顺序继承：

（一）第一顺序：配偶、子女、父母；

（二）第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。

继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承；没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。

本编所称子女，包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女。

本编所称父母，包括生父母、养父母和有扶养关系的继父母。

本编所称兄弟姐妹，包括同父母的兄弟姐妹、同父异母或者同母异父的兄弟姐妹、养兄弟姐妹、有扶养关系的继兄弟姐妹。

第一千一百二十八条被继承人的子女先于被继承人死亡的，由被继承人的子女的直系晚辈血亲代位继承。

被继承人的兄弟姐妹先于被继承人死亡的，由被继承人的兄弟姐妹的子女代位继承。

代位继承人一般只能继承被代位继承人有权继承的遗产份额。

第一千一百二十九条丧偶儿媳对公婆，丧偶女婿对岳父母，尽了主要赡养义务的，作为第一顺序继承人。

《中华人民共和国民法典》第一千一百零三条继父或者继母经继子女的生父母同意，可以收养继子女，并可以不受本法第一千零九十三条第三项、第一千零九十四条第三项、第一千零九十八条和第一千一百条第一款规定的限制。第一千零七十一条非婚生子女享有与婚生子女同等的权利，任何组织或者个人不得加以危害和歧视。不直接抚养非婚生子女的生父或者生母，应当负担未成年子女或者不能独立生活的成年子女的抚养费。第一千零七十二条继父母与继子女间，不得虐待或者歧视。继父或者继母和受其抚养教育的继子女间的权利义务关系，适用本法关于父母子女关系的规定。