一、如何变更五保老人的监护人

根据发了的规定，监护人不履行监护职责，或者侵害了被监护人的合法权益，其他有监护资格的人或者单位向人民法院起诉，要求监护人承担民事责任的，按照普通程序审理；要求变更监护关系的，按照特别程序审理；既要求承担民事责任，又要求变更监护关系的，分别审理。

其他有监护资格的人或者单位是指未成年人的父母；祖父母、外祖父母；兄、姐；关系密切的其他亲属、朋友愿意承担监护责任，经未成年人的父、母的所在单位或者未成年人住所地的居民委员会、村民委员会同意的；精神病人的配偶；父母；成年子女；其他近亲属；关系密切的其他亲属、朋友愿意承担监护责任，经精神病人的所在单位或者住所地的居民委员会、村民委员会同意的。

监护人不宜继续担任监护人或者监护人不履行监护职责时，人民法院可以根据有关人员或组织的申请，经查明事实，撤销监护人的资格。通过诉讼撤销监护后，原监护人的监护权利被取消，依法应另行确定监护人。

所以，撤销监护并不意味着被监护人不再需要监护，而是撤换新的监护人，这实际上是监护人的变更。监护人被指定后，不得自行变更。擅自变更的，由原被指定的监护人和变更后的监护人承担监护责任。

二、老人可自主选择监护人吗

具有完全民事行为能力的成年人，可以与其近亲属、其他愿意担任监护人的个人或者组织事先协商，以书面形式确定自己的监护人。协商确定的监护人在该成年人丧失或者部分丧失民事行为能力时，履行监护职责。

老年人在智力正常时，可以通过书面协议方式，选定自己信得过的亲友或社会保障机构作为自己的监护人，当自己丧失或者部分丧失行为能力时，确定的监护人就立即履行监护职责。

现行法律只规定了对未成年人和精神病人的监护制度，而对智力障碍者、失能老人等成年人的监护一直存在立法的空白点，而《民法典》相关条款弥补了这一空白。

三、什么情况依法指定监护人

指定监护，是指有法定监护资格的人之间对担任监护人有争议时，由监护权力机关指定的监护。有权为无民事行为能力人和限制民事行为能力人指定监护人的组织和机关有未成年人的父母所在单位或精神病人的所在单位，未成年人或精神病人住所地的居民委员会或村民委员会，以及人民法院。有资格作为未成年人或精神病人的指定监护人的，只限于未成年人的近亲属，包括配偶、父母、子女、兄弟姐妹、祖父母、外祖父母、孙子女、外孙子女等。

上述组织和机关的指定权也有优先顺序：未成年人的父母所在单位或精神病人的所在单位首先行使指定权，其次由未成年人或精神病人住所地居民委员会或村民委员会指定，只有当未成年人或精神病人的近亲属对有关组织的指定不服提起诉讼时，人民法院才通过判决指定监护人。