首先，您需要筹备妥当民事诉讼状的文件；

其次，请前往具有法定管辖权限的人民法院提起诉讼，并且务必携带相关的充分证据以供参考。

然后，按照法院的正式通知，请确保准时出席所有的诉讼活动。

如对初次审判的判决或裁定结果持有异议，应在接收到判决书之日起的第15个工作日之内或收到裁定书之后的第10个工作日之时尚可向上诉法院提交上诉状。

关于起诉保险公司所需满足的条件，主要包括以下几点：

（1）原告必须是与该案存在直接利益关系的自然人、法人或其他合法组织；

（2）必须明确被告的身份信息；

（3）必须具备具体的诉讼请求及相关的事实依据和法律理由；

（4）所涉及的诉讼事项必须符合人民法院受理民事诉讼的法定范畴且须在受诉人民法院的管辖范围之内。

在起诉保险公司的过程中，您可以选择委托以下人士作为代理人：

（1）律师或基层法律服务工作者；

（2）当事人的近亲家属或其工作人员；

（3）由当事人所在社区、单位以及相关社会团体推荐的公民。

至于起诉保险公司的法院审理流程，主要包括以下几个环节：

（1）宣布开庭，核实当事人的身份信息，公布合议庭成员名单，向当事人详细解释其享有的权利和承担的义务，同时询问是否有人申请回避；

（2）法庭调查阶段：当事人需陈述案件的基本事实情况；

（3）举证质证阶段：告知证人的权利和义务，证人出庭作证，宣读未到场的证人证言，展示书证、物证和视听资料等证据材料，双方当事人就上述证据材料发表各自的观点和看法；

（4）法庭辩论阶段：各方当事人就有争议的事实和法律问题展开激烈的辩论和论证；

（5）法庭调解阶段：在法官的主持下，双方当事人协商解决纠纷。如能达成调解协议，则制作调解书，双方当事人签署后即刻生效，当事人需履行调解书中的约定内容或申请强制执行；若未能达成调解协议，则由合议庭合议后作出最终裁决（宣判）。

《民事诉讼法》第一百二十二条

起诉必须符合下列条件：

（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；

（二）有明确的被告；

（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；

（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。