解除与派遣公司及被派遣单位的合同的方式是下列情况下可以解除劳动合同：

1、劳务派遣单位和以接受劳务派遣形式用工的单位未按照劳动合同约定的劳动保护或者劳动条件；

2、劳务派遣单位未及时足额支付劳动报酬，劳务派遣单位未依法为劳动者缴纳社会保险费。

一、申请劳务派遣公司需要哪些条件

经营劳务派遣业务应当具备下列条件：

1、注册资本不得少于人民币二百万元；

2、有与开展业务相适应的固定的经营场所和设施；

3、有符合法律、行政法规规定的劳务派遣管理制度；

4、法律、行政法规规定的其他条件。

签订劳务派遣合同毁约可以协商解决，或者是提起劳动仲裁，劳动诉讼。被派遣劳动者在以下情形下可以与劳务派遣单位解除劳动合同：

1、被派遣劳动者与劳务派遣单位协商一致，可以解除劳动合同；

2、劳务派遣单位未按照劳动合同约定提供劳动保护或者劳动条件的；

3、劳务派遣单位未及时足额支付劳动报酬的；

4、劳务派遣单位未依法为被派遣劳动者缴纳社会保险费的；

5、劳务派遣单位的规章制度违反法律、法规的规定，损害被派遣劳动者权益的；

6、劳务派遣单位以欺诈、胁迫的手段或者乘人之危，使对方在违背真实意思的情况下订立或者变更劳动合同，致使劳动合同无效的；

7、劳务派遣单位免除自己的法定责任、排除被派遣劳动者权利，致使劳动合同无效的；

8、劳务派遣单位订立的劳动合同违反法律、行政法规强制性规定而导致无效的；

9、法律、行政法规规定被派遣劳动者可以解除劳动合同的其他情形；

10、用人单位以暴力、威胁或者非法限制人身自由的手段强迫劳动者劳动的，或者用人单位违章指挥、强令冒险作业危及劳动者人身安全的。

二、派遣工和正式工的区别

(一)签订的合同不同

正式员工是与用工企业签订正式劳动合同，劳务派遣员工的与劳务派遣公司签订劳动合同。并且普通的劳动合同期限可以签订三个月及以上，但是劳务派遣合同必须要签订两年以上的固定期限合同。

(二)享有的劳动待遇不同

1.福利保障

《劳动合同法》规定被派遣劳动者享有与用工单位的劳动者同工同酬的权利。用工单位应当按照同工同酬原则，对被派遣劳动者与本单位同类岗位的劳动者实行相同的劳动报酬分配办法。用工单位无同类岗位劳动者的，参照用工单位所在地相同或者相近岗位劳动者的劳动报酬确定。虽然规定“同工同酬”，但是劳动者在法律上并非用工企业人员，而是劳务派遣公司人员，所以有时并不能完整享受企业本身的福利待遇。

2.工伤申报

正式员工是用工单位来申报工伤的，劳务派遣员工是由劳务派遣公司申报工伤，用工单位协助工伤认定。

3.解除劳动合同

正式员工主动离职，直接在用工单位申请离职，劳务派遣员工则要向劳务派遣公司申请。同时，有下列情形之一的，用工单位可以将被派遣劳动者退回劳务派遣单位：

(一)用工单位有劳动合同法第四十条第三项、第四十一条规定情形的;

(二)用工单位被依法宣告破产、吊销营业执照、责令关闭、撤销、决定提前解散或者经营期限届满不再继续经营的;

(三)劳务派遣协议期满终止的。被派遣劳动者退回后在无工作期间，劳务派遣单位应当按照不低于所在地人民政府规定的最低工资标准，向其按月支付报酬。也就是说，不能随意地以退回为由变相降低劳务派遣工地工资待遇。同时也提醒广大用工单位，即使是劳务派遣派遣工也不是想不用就不用的。

4.工资结算周期

劳务派遣员工的工资是由用工单位根据劳务派遣协议，按月管理和考核派遣员工情况，确定派遣员工的工资、个人所得税、五险一金等，按月支付给劳务派遣单位，再由派遣单位代发工资、代扣个人所得税、代缴五险一金。但是，劳务派遣关系计算工资的周期较为灵活，以日、周、月甚至季度为单位计算工资。

三、劳务派遣工缴社保吗

劳务派遣工社保需要缴纳

首先，劳务派遣单位是用人单位，应当履行用人单位对劳动者的义务

其次，用人单位和劳动者必须依法参加社会保险，缴纳社会保险费。

再次，劳务派遣单位派遣劳动者应当与接受以劳务派遣形式用工的单位（即用工单位）订立劳务派遣协议。劳务派遣协议应当约定派遣岗位和人员数量、派遣期限、劳动报酬和社会保险费的数额与支付方式以及违反协议的责任。

因此，劳务派遣工社保需要缴纳