逼人写借条，属于民法上的胁迫行为，被迫写借条的人可以向法院或仲裁机构申请变更或者撤销，因此是不会构成敲诈勒索罪的。根据民法典的规定，一方以胁迫手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受胁迫方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。

一、可以撤销哪些合同

存在欺诈、胁迫、显失公平、重大误解等情况的合同可以撤销。

根据《民法典》第一百四十七条规定，基于重大误解实施的民事法律行为，行为人有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。

第一百四十八条规定，一方以欺诈手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受欺诈方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。

第一百五十条规定，一方或者第三人以胁迫手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受胁迫方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。

二、民法的可撤销合同有哪些情形

根据我国民法典的有关规定，可撤销的合同有：1.基于重大误解签订的合同基于重大误解实施的民事法律行为，行为人有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。2.一方以欺诈手段，使对方在违背真实意思的情况下签订的合同一方以欺诈手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受欺诈方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。3.第三人实施欺诈行为，使一方在违背真实意思的情况下签订的合同第三人实施欺诈行为，使一方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，对方知道或者应当知道该欺诈行为的，受欺诈方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。4.一方或者第三人以胁迫手段，使对方在违背真实意思的情况下签订的合同一方或者第三人以胁迫手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受胁迫方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。5.显示公平的合同一方利用对方处于危困状态、缺乏判断能力等情形，致使民事法律行为成立时显失公平的，受损害方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。

三、撤销合同的五种情形有哪几种

合同可撤销的五种情形有：1、基于重大误解而订立的合同；2、一方以欺诈手段，使对方陷入错误而订立的合同；3、第三人实施欺诈行为，使一方在违背真实意思的情况下订立的合同；4、一方或者第三人以胁迫手段，使对方在违背真实意思的情况下订立的合同；5、合同的成立显失公平的。《中华人民共和国民法典》第一百四十七条规定，基于重大误解实施的民事法律行为，行为人有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。第一百四十八条规定，一方以欺诈手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受欺诈方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。第一百四十九条规定，第三人实施欺诈行为，使一方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，对方知道或者应当知道该欺诈行为的，受欺诈方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。