解押车辆需要以下手续：首先需要向抵押登记的车管所提出申请；其次需提交如下资料办理解除抵押登记：（一）机动车所有人和抵押权人的身份证明；（二）由代理人代理的，还需提交代理人身份证明，以及机动车所有人的书面委托；（三）机动车登记证书；（四）人民法院调解、裁定或者判决解除抵押的，还应当提交人民法院出具的已经生效的《调解书》、《裁定书》或者《判决书》；最后，车管所受理、审核后符合规定的，收存相关资料并录入信息，然后签注并发放机动车登记证书，解除抵押手续即完成办理。

办理解押车辆手续用花钱吗

办理解押车辆手续一般不用花钱，具体的手续：

1、还完最后一个月的车贷后，贷款人及时与贷款机构、金融公司等机构进行沟通，约定办理解除汽车抵押的时间；

2、贷款人携带贷款合同、身份证前往贷款机构营业网点，向工作人员申请开具贷款结清证明，并领回《机动车登记证书》原件；

3、贷款人需要携带贷款结清证明、《机动车抵押登记》原件、机动车登记证书、车主身份证原件及复印件、行驶证原件及复印件等资料；

4、贷款人携带以上资料，与抵押权人委托的代理人一起前往车管所，向工作人员提交汽车解押资料，相关人员进行照相，然后等待车管所工作人员的审核；

5、车管所工作人员对贷款人提交的申请资料进行审核，一般一天即可通过审核；

6、车管所工作人员审核完资料后，对符合条件的申请人办理汽车解押手续。在机动车登记证书上加盖相应的公章，再把原件还给车主，这样就表示完成解押手续了。

办理解押车辆手续的资料：

1、《机动车抵押登记／质押备案申请表》；

2、机动车所有人和抵押权人的身份证明及其复印件；

3、机动车登记证书；

4、属于人民法院调解、裁定、判决解除抵押的，机动车所有人或者抵押权人还应提交人民法院出具的已经生效的《调解书》、《裁定书》或者《判决书》，以及相应的《协助执行通知书》；

5、属于委托代理代理的，还应提交机动车业务委托书和代理人身份证明及其复印件。

法律依据：《机动车登记规定》第三十二条

申请抵押登记的，由机动车所有人和抵押权人共同申请，确认申请信息，并提交下列证明、凭证：

（一）机动车所有人和抵押权人的身份证明；

（二）机动车登记证书；

（三）机动车抵押合同。

车辆管理所应当自受理之日起一日内，审查提交的证明、凭证，在机动车登记证书上签注抵押登记的内容和日期。

在机动车抵押登记期间，申请因质量问题更换整车变更登记、机动车迁出迁入、共同所有人变更或者补领、换领机动车登记证书的，应当由机动车所有人和抵押权人共同申请。

《中华人民共和国民法典》第四百零三条以动产抵押的，抵押权自抵押合同生效时设立；未经登记，不得对抗善意第三人。