判决孩子抚养权的归属，是以有利于保护孩子的利益为原则的，如果出现了不利于孩子健康成长的情形，就应变更孩子的抚养关系。所以，离婚后，孩子抚养关系可以变更，但必须符合法律规定：

(1)变更孩子抚养关系的，应另行起诉。

离婚后，一方要求变更孩子抚养关系的，或者孩子长到有识别能力时，主动提出与另一方一起生活时，应另行起诉。离婚后，变更孩子抚养关系的请求，不涉及原离婚案件，不是对原离婚案件孩子抚养问题的判决、调解协议的纠正，而是出现了处理原离婚案件当时不存在的孩子抚养方面的新情况，所以，应当作新的案件另行起诉。

(2)具有法定事由，应予支持变更抚养关系。

具体的法定事由：

①孩子共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养孩子的;

②与孩子共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待孩子行为，或其与孩子共同生活对孩子身心健康确有不利影响的;

③10周岁以上未成年孩子，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的;

④有其他正当理由需要变更的。一方要求变更孩子抚养关系有上述情形之一的，人民法院应予支持。

(3)准许协议变更抚养关系。

父母双方协议变更孩子抚养关系的，应予准许。无论是协议离婚还是判决离婚后，要求变更孩子抚养关系的，并非一定要向法院起诉，双方当事人达成了变更孩子抚养关系的协议，只要没有违法事项和对孩子成长不利的问题，应予准许。

(4)不允许擅自变更抚养关系。

司法实践中，常常会出现没有与孩子一起生活的一方擅自变更孩子抚养关系的情况，但引起的原因是不同的，对此，应根据实际情况分别处理：

①有正当理由的，可告知依法起诉。离婚后，抚养孩子的一方确实没有尽到抚养责任，或者有虐待、遗弃孩子等行为的，另一方为了保护孩子的身心健康而擅自将孩子骗走或抢走的，这种行为是法律所不允许的。应告知其依法起诉，由人民法院确定是否变更孩子抚养关系。②孩子擅自变更的，可告知由其法定代理人依法起诉。受一方抚养的孩子因种种原因，如因受歧视、虐待等，而自行躲避到另一方的家中，并且明确表示再也不愿与抚养方一起生活的，其法定代理人应代理其孩子起诉，要求人民法院变更孩子抚养关系。③没有正当理由的，应说服教育送回孩子。经说服教育仍不送回孩子的，人民法院可依法采取强制措施。强制措施执行的对象并不是该孩子，而是抢走或骗走该孩子的当事人。

总的来说，通过诉讼或协议方式都可以变更孩子抚养权。在现实生活中，父母双方通过协商方式无法解决变更孩子抚养权问题的，也可以通过起诉方式变更孩子抚养关系，法院是支持的。这种情形下，想要变更孩子抚养权的一方需要准备孩子抚养权变更起诉书或起诉状，这样法院才能启动审理程序，处理孩子抚养权变更的问题。

父母双方如果擅自变更孩子抚养关系的，没有得到法律确认的，法律不予承认和保护这种变更行为，后果自负。

一、离婚后想要回孩子的抚养权该怎么办？

变更孩子的抚养权有两种形式，但是，无论采取那种方式变更孩子的抚养权都需要法院的认可。

1、双方协议变更。父母双方协议变更子女抚养关系的，只要有利于子女身心健康和保障子女合法权益，则应予准予，就是说父母之间可以私下协商变更子女抚养权，然后请求法院予以变更；

2、一方以起诉方式要求变更。如果协商不成，可以由一方起诉要求变更。

无论采取那种方式变更孩子的抚养权都需要法院的认可。

变更孩子抚养权的诉讼和审理：

(1)变更子女抚养关系的，应另行起诉。

离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，或者子女长到有识别能力时，主动提出与另一方一起生活时，应另行起诉。因为离婚后，变更子女抚养关系的请求，不涉及原离婚案件，不是对原离婚案件子女抚养问题的判决、调解协议的纠正，而是出现了处理原离婚案件当时不存在的子女抚养方面的新情况，所以，应当作新的案件另行起诉。

(2)具有法定事由的，应予支持变更抚养关系。

(3)准许协议变更抚养关系。父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许。无论是协议离婚还是判决离婚后，要求变更子女抚养关系的，并非一定要向法院起诉，双方当事人达成了变更子女抚养关系的协议，只要没有违法事项和对子女成长不利的问题，应予准许。