效力优先顺序为：留置权→已登记抵押权→质押权→未登记的抵押权。

1、同一动产上已设立抵押权或者质权，该动产又被留置的，留置权人优先受偿。由此可知，无论抵押权、质押权和留置权的设立时间谁在前，留置权一律优先于抵押权、质押权受偿。

2、同一财产法定登记的抵押权与质权并存时，抵押权人优先于质权人受偿。由此可知，抵押权应优先于质押权受偿。但必须有一个前提条件，即抵押权有效设立且依法登记，未经登记的抵押不能优先于质押权受偿。

一、设立抵押、质押与留置应注意的方式及程序是怎样的

1、设定抵押，应订立抵押合同，抵押合同采用书面形式，抵押合同对抵押权的实现、纠纷的解决具有重要意义。

2、

抵押物登记，是抵押权获得公信力的必要途径，它有利于维护交易的安全，保护当事人的合法权益。特定抵押财产，抵押合同自抵押物登记时生效；自愿办理抵押物登记的，抵押合同自签定之日起生效。

3、

特定财产抵押必须到相应的登记部门进行抵押登记，否则，抵押合同无效。自愿登记的抵押财产，主要是一些日常生活用品或价值不大的财产，可到抵押人所在地的公证部门办理抵押登记。

4、

抵押物登记的一般程序是：当事人申请，提交申请书，有关主合同文本、抵押合同文本、抵押物权属证书及其他有关证明文书的原件或复印件，登记机关审查、登记、备案。

5、金钱上设定质权，必须对金钱进行特定化，包括：特户、封金和保证金。

6、出质人和质权人应以书面形式订立质押合同，该合同是质押担保产生的前提，是处理当事人纠纷的依据。质押合同可采用口头形式，也可采用书面形式。

7、

质押合同是实践合同，只有当事人将质物移交另一方时合同方生效。票据质押合同自依法成立时起生效，票据质权的设定应从出质人以背书记载“质押”字样并交付给出质人时生效。

8、行使留置权，需对债务人发出履行给付义务的通知，给债务人履行债务的宽限期不得少于2个月。

二、相关的法律规定是怎样的

《中华人民共和国民法典》第四百一十六条：动产抵押担保的主债权是抵押物的价款，标的物交付后十日内办理抵押登记的，该抵押权人优先于抵押物买受人的其他担保物权人受偿，但是留置权人除外。