无权代理人签订的合同不是无效合同。根据法律规定，无权代理订立的合同经被代理人追认，或者无权代理订立合同的行为构成表见代理的，该合同具有法律效力。如果不属于上述情形的，该合同对被代理人不发生效力。

一、无权代理是不是就一定无效

无权代理的，该代理行为不一定无效。如果事后获得了被代理人追认的，则无权代理行为可以认定有效。

如果无权代理行为未经被代理人追认的，对被代理人不发生效力。

对于无权代理的行为，相对人可以催告被代理人自收到通知之日起三十日内予以追认。被代理人未作表示的，视为拒绝追认。

二、代签合同后果

如果没有得到授权而帮别人代签合同，属于无权代理，无论合同出现什么情况代签行为人都要对所签订合同承担责任。如果代签行为有合法授权或者事后追认的，其代签行为有效。

《中华人民共和国民法典》第一百七十一条第一款的规定，行为人没有代理权、超越代理权或者代理权终止后，仍然实施代理行为，未经被代理人追认的，对被代理人不发生效力。

三、合同书效力待定

《民法典》规定了以下三种情况为效力待定合同：

(1)主体不合格的效力待定合同。限制民事行为能力人订立的合同，经法定代理人追认后，该合同有效，但纯获利益的合同或者与其年龄、智力、精神健康状况相适应而订立的合同，不必经法定代理人追认。

限制行为能力人依法不能独立实施的行为，应当由其法定代理人代为行使，或者在征得其法定代理人的同意后实施。但对于未成年人依法不能独立实施的行为并不是当然无效的行为，而只是一种效力待定的行为。

相对人可以催告法定代理人在一个月内予以追认。法定代理人未作表示的，视为拒绝追认。合同被追认之前，善意相对人有撤销的权利。撤销应当以通知的方式作出。这就确定了未成年人不能依法独立实施的行为是一种效力待定的行为。主要是指限制行为能力的人订立的合同。经法定代理人追认后，合同有效。纯获利或与其年龄、智力、精神健康状况相适应的，不必追认。相对人可催告法定代理人1个月内追认，法定代理人未作表示的，视为拒绝。

合同被追认前，善意的相对人有撤销的权利。无行为能力人订立的合同无效关于无民事行为能力人所订合同的效力问题，通行的理论基本是这样的，无民事行为能力人实施的民事行为有二种情况，一种是可以实施的民事行为，如纯获利益的行为和处分零花钱的行为，无民事行为能力人实施的这种行为是有效的，其它民事行为，依《民法典》应由法定代理人自己代理，其自己不能实施，无民事行为能力人实施依法不能实施的民事行为应为无效。

(2)无权代理人订立的效力待定合同行为人没有代理权、超越代理权或者代理权终止后以被代理人名义订立的合同，必须经过被代理人的追认才能对被代理人产生法律拘束力，否则，后果由行为人承担。相对人可以催告被代理人1个月内予以追认，被代理人未作表示的，视为拒绝。被追认之前，善意相对人有撤销的权利。

(3)是无处分权人处分他人财产权利而订立的合同，经权利人追认才有效无处分权的人处分他人财产，经权利人追认或无处分权的人订立合同后取得处分权的，合同有效。

效力待定合同的特点：

1、效力待定合同已经成立，但合同因缺乏处分权、代理权或缺乏行为能力而效力并不齐备。

2、效力待定合同的效力，既非完全无效，也非完全有效，而是处于一种效力不确定的中间状态。

3、效力待定合同是否已经发生效力尚不能确定，有待于其他行为或事实使之确定。

效力待定引起的原因：

1.狭义的无权代理。

2.限制民事行为能力人的民事行为。

3.无权处分。

4.承担。为保护当事人的合法权益，在效力待定合同中，法律赋予有关民事主体以追认权、拒绝权，赋予相对人以催告权、撤销权。当效力待定合同不发生法律效力即无效时，如何维护善意相对人的利益，也是非常重要的一个问题。