委托和代理的区别如下：

1.代理制度一般包括三种类型：委托代理、法定代理和指定代理。委托合同仅仅是产生委托代理关系的基础，而与法定代理、指定代理无关。

2.代理授权关系的成立，不必代理人作出承诺的意思表示。而委托合同则为诺成性合同，受托人必须作出承诺方可。

3.代理关系是存在于被代理人、代理人和第三人之间的权利义务关系，因此其法律效力及于这三方当事人。委托合同则与代理关系不同，其法律约束力仅限于委托人和受托人，与第三人则毫无关系。

一、法定代理有什么特点

第一，法定代理产生的依据是法律的直接规定。委托代理中，代理人的代理权是由委托人通过委托授权而产生的，而法定代理权的产生是不以当事人的个人意志为条件的，而是直接源于法律的规定。

第二，法定代理人的代理权限范围也是由法律规定的，而且一般都属于普通代理或全权代理，没有代理权限范围的特殊限制。委托代理人的代理权限则取决于委托授权书的规定，既可以是全权代理，也可以是特别代理，代理人只能在委托人授权的范围内代理委托人进行法律行为。

第三，法定代理人与被代理人之间往往存在某种特定的血缘或亲缘关系，这种特定的血缘或亲缘关系正是法定代理产生的基础。实践中，最常见的法定代理主要有以下几种情形：

（1）父母作为其为成年子女的法定代理人；

（2）配偶一方作为其无民事行为能力或限制民事行为能力的对方的法定代理人；

（3）成年的兄、姐作为其未成年的弟、妹的法定代理人；

（4）职务代理中的代理人。

第四，法定代理的宗旨在于保证无行为能力和限制行为能力人能够通过代理行为顺利地参加民事活动，享有民事权利，承担民事义务。它主要是为未成年人和精神病患者而设立的代理方式。

第五，法定代理都是无偿的。

法定代理与委托代理，虽然都是属于代理行为，但实际二者给予的依据是不同的。其中，委托代理更多的是基于双方当事人之间的一种委托关系，并且就代理事项、范围来看也是受到了限制的。而现实中，大部分人都能成为委托代理中的被代理人，但在法定代理中，被代理人往往是属于未成年人、精神病人。

二、该委托书需要被委托人签字吗

需要。委托代理权是直接由委托授权行为产生的，而委托授权行为总是产生于被代理人和代理人之间存在的某种法律关系的基础之上，这些法律关系被称为基础法律关系，其中包括合伙合同关系、委托合同关系、劳动合同(或雇佣合同)关系以及行政职务关系等。