有限公司自行清算的具体程序都有：1、公司解散后，除因合并或者分立的情形外，由股东组成清算组；2、通知并公告债权人；3、清理公司财产、编制资产负债表和财产清单；4、制定清算方案；5、清偿公司债务，分配剩余财产；6、办理公司注销登记。

有限公司清算程序

一、清算启动的事由及法律文件

（一）公司自愿解散应基于以下事由或原因：

1、公司章程规定的营业期限届满或者公司章程规定的其他解散事由出现；

2、股东会或者股东大会决议解散；

3、因公司合并或者分立需要解散。

其中第三种情况因其债务全部由公司合并或分立后存续或新设立公司承继，故不用成立进行清算。因此，只在因前两种情况解散时，才应当依法成立清算组进行清算。

（二）公司的启动条件：

1、公司组织召开股东会，代表三分之二表决权的股东通过的议案；

2、股东会作出同意清算的书面决议。

（三）公司应做的几项工作及提供的相应文件：

1、证明公司主体有关的文件：

（1）《公司企业法人营业执照》正本、副本（复印件）；

（2）《企业法人代码证书》；

（3）《税务登记证》；

（4）《国有资产产权证书》；

（5）银行开户登记证。

2、公司章程；

3、公司股东主体资格证照（复印件），如股东为法人应提供《企业法人营业执照》；如股东系自然人，应提供居民身份证；

4、公司开业和最近一个年度企业工商年检申报文件；

5、公司股东会议通过公司清算的决议；

6、公司股东会会议记录；

7、上级主管机关同意公司清算的批准文件；

8、书面通知工商局、税务部门、劳动部门和开户银行的函；

9、向工商局提供《清算备案申请书》及有关文件。

（四）附：相关法律依据

1、《公司法》

第三十八条股东会行使下列职权：

（九）对公司合并、分立、解散、清算或者变更公司形式作出决议。

第四十四条股东会的议事方式和表决程序，除本法有规定的外，由公司章程规定。

股东会会议作出修改公司章程、增加或者减少注册资本的决议，以及公司合并、分立、解散或者变更公司形式的决议，必须经代表三分之二以上表决权的股东通过。

第一百八十一条公司因下列原因解散：

（一）公司章程规定的营业期限届满或者公司章程规定的其他解散事由出现；

（二）股东会或者股东大会决议解散；

（三）因公司合并或者分立需要解散。

《中华人民共和国公司法》第一百八十六条清算组在清理公司财产、编制资产负债表和财产清单后，应当制定清算方案，并报股东会、股东大会或者人民法院确认。公司财产在分别支付清算费用、职工的工资、社会保险费用和法定补偿金，缴纳所欠税款，清偿公司债务后的剩余财产，有限责任公司按照股东的出资比例分配，股份有限公司按照股东持有的股份比例分配。清算期间，公司存续，但不得开展与清算无关的经营活动。公司财产在未依照前款规定清偿前，不得分配给股东。