后视镜刮蹭后离开算逃逸。交通肇事后逃逸的认定，首先，交通肇事逃逸的前提条件是“为逃避法律追究”，其次，交通肇事逃逸并没有时间和场所的限定，不应仅理解为“逃离事故现场”，对于肇事后未逃离（或未能逃离）事故现场，而是在将伤者送至医院后或者等待交通管理部门处理的时候逃跑的，也应视为“交通肇事后逃逸”。

一、肇事后离开多久才算逃逸

造成交通事故后，如果肇事者害怕法律责任离开现场，没有时间限制，只要有逃逸行为就是肇事逃逸。

若离开现场请求救援，并返回现场，则不算逃逸。

下列情形为交通事故后逃逸：

1、明知发生交通事故，行为人驾驶或者弃车逃离事故现场的；

2、行为人涉嫌酒后、无证驾驶，报案后不履行现场听候义务，弃车离开事故现场后返回；

3、行为人虽将伤者送往医院，但给伤者或家属留下假姓名、假地址、假联系方式后离开医院的；

4、行为人在调查期间逃跑的；

5、行为人离开事故现场，不承认发生交通事故，但有证据证明应当知道发生交通事故。

二、肇事逃逸轻微刮擦要怎么处理

肇事逃逸轻微罚款是500-2000元。轻微刮蹭事故逃逸，一旦属于警方追查以后确定的，一律按照交通事故肇事逃逸，承担事故全部责任，至于处罚，可以一次性扣12分或者直接吊销驾驶证的处罚，假如主动投案和对方协商处理圆满，警察可不立案处理。

交通肇事后逃逸的认定，首先，交通肇事逃逸的前提条件是“为逃避法律追究”，其次，交通肇事逃逸并没有时间和场所的限定，不应仅理解为“逃离事故现场”，对于肇事后未逃离（或未能逃离）事故现场，而是在将伤者送至医院后或者等待交通管理部门处理的时候逃跑的，也应视为“交通肇事后逃逸”。

交通肇事逃逸或者有其他特别恶劣的情节的，属于交通肇事罪的情节加重犯。构成该情节加重犯，首先要求行为人的肇事行为已经构成交通肇事罪，否则交通肇事逃逸行为只能作为定罪情节在确定其是否构成交通肇事罪时加以考虑；

其次要求行为人明知自己已经发生交通肇事行为，如果对肇事不具有明知的，自然也不可能产生逃避法律追究的动机，也就不构成交通肇事逃逸行为。

再次，对于虽然履行了对被害人的抢救义务，但是逃避责任查清认定的行为，仍然构成交通肇事逃逸。

最后，所谓交通肇事逃逸主要是指自现场逃离，但也可以将被害人送往医院后逃离，甚至在现场躲藏的情形。

三、肇事后离开多久会算逃逸

造成交通事故后，如果肇事者害怕法律责任离开现场，没有时间限制，只要有逃逸行为就是肇事逃逸。

若离开现场请求救援，并返回现场，则不算逃逸。

下列情形为交通事故后逃逸：

1、明知发生交通事故，行为人驾驶或者弃车逃离事故现场的；

2、行为人涉嫌酒后、无证驾驶，报案后不履行现场听候义务，弃车离开事故现场后返回；

3、行为人虽将伤者送往医院，但未报案，无故离开医院；

4、行为人虽将伤者送往医院，但给伤者或家属留下假姓名、假地址、假联系方式后离开医院的；

5、行为人在调查期间逃跑的；

6、行为人离开事故现场，不承认发生交通事故，但有证据证明应当知道发生交通事故。