公司设立后只要经法定程序就可以去做注销，现行法律未对具体时间作出规定。公司清算结束后，清算组应当制作清算报告，报股东会、股东大会或者人民法院确认，并报送公司登记机关，申请注销公司登记，公告公司终止。

一、公司注销有哪些法律依据

公司注销的法律依据，具体如下：

1、注销公司应当按照下列步骤组织清算，方可办理注销登记，终止公司法人资格；

2、依法成立清算组，公司应当自解散原因出现之日起15日内成立清算组，开始清算；

3、有限责任公司的清算组由股东组成，股份有限公司的清算组由董事或股东大会确定的人员组；

4、清算组全面清理公司财产，编制资产负债表和财产清单。

《中华人民共和国公司法》规定，公司清算结束后，清算组应当制作清算报告，报股东会、股东大会或者人民法院确认，并报送公司登记机关，申请注销公司登记，公告公司终止。

二、公司清算主要包括哪些过程

公司清算的过程是：

1、成立清算组，清算财产；

2、制定清算计划，清偿各项税费；

3、清算后，制定清算报告；

4、向公司登记机关申请公司注销登记并公告。《中华人民共和国公司法》，清算组在清理公司财产、编制资产负债表和财产清单后，应当制定清算方案，并报股东会、股东大会或者人民法院确认。公司财产在分别支付清算费用、职工的工资、社会保险费用和法定补偿金，缴纳所欠税款，清偿公司债务后的剩余财产，有限责任公司按照股东的出资比例分配，股份有限公司按照股东持有的股份比例分配。清算期间，公司存续，但不得开展与清算无关的经营活动。公司财产在未依照前款规定清偿前，不得分配给股东。第一百八十八条规定，公司清算结束后，清算组应当制作清算报告，报股东会、股东大会或者人民法院确认，并报送公司登记机关，申请注销公司登记，公告公司终止。

三、公司注销清算需要提交哪些材料

公司清算结束后，清算组应当制作清算报告，报股东会、股东大会或者人民法院确认，并报送公司登记机关，公司清算组应当自公司清算结束之日起30日内向原公司登记机关申请注销登记。

公司清算注销一般要提交下列材料：

1、公司法定代表人签署的《企业法人申请注销登记注册书》；

2、企业清算组指定人员或委托企业登记代理机构办理企业法人注销登记的证明；

3、投资单位审查同意的文件，公司依照《公司法》作出的决议或决定，人民法院破产裁定文件；

4、公司股东大会决议；

5、公司清算组出具的经投资单位或者清算主管机关确认的清算报告；

6、公司清算组刊登三次清算公告的剪报；

7、公司的《企业法人营业执照》正、副本；

8、公安部门收缴企业印章的证明；

9、税务机关的完税证明；

10、银行帐号取消证明。