第二十一条为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在发生的危险，不得已采取的紧急避险行为，造成损害的，不负刑事责任。

紧急避险超过必要限度造成不应有的损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。

第一款中关于避免本人危险的规定，不适用于职务上、业务上负有特定责任的人。

一、正当防卫与防卫过当的概念

正当防卫，指对正在进行的不法侵害行为的人、采取的一种、造成一定损害的方法。为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。

正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。其与紧急避险、自助行为皆为权利的自力救济的方式。

防卫过当，是指防卫行为明显超过必要限度造成重大损害的应当负刑事责任的犯罪行为。所谓防卫过当是指正当防卫行为超越了法律规定的防卫尺度，因而应当负刑事责任的情况。

二、紧急避险造成第三人死亡要承担什么责任

紧急避险造成第三人死亡需要承担相对应的刑事责任，紧急避险导致了第三人死亡明显已经超过必要限度造成不应有的损害，紧急避险人应当负刑事责任，但是应当减轻处罚。

根据《中华人民共和国刑法》第二十一条规定：为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在发生的危险，不得已采取的紧急避险行为，造成损害的，不负刑事责任。

紧急避险超过必要限度造成不应有的损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。

三、哪些情况可不负刑事责任

(一)意外事件。即行为在客观上虽然造成了损害结果，但不是出于故意或者过失，而是由于不能抗拒或者不能预见的原因所引起的，不认为是犯罪，对行为人不应追究刑事责任。

(二)正当防卫。为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，行为人不负刑事责任。

(三)紧急避险。为了使公共利益、本人或者他人的人身和其他权利免受正发生的危险，不得已而采取的损害另一较小合法利益的行为，造成损害的，不负刑事责任。紧急避险的条件是：必须是合法利益受到危险威胁；危险必须是正在发生的；避险行为必须是为使合法利益免遭损害而实施的；避险行为必须是在不得巳的情况下实施的；避险行为不能超过必要限度。紧急避险跑过必要限度造成不应有的损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。