一、车辆继承过户在哪里办

首先要到被继承人生前住所地或主要财产地公证处进行继承公证办理，取得继承权公证书，具体流程如下：

（一）到多媒体领号机上领取编号，承办的公证员会根据编号依次办理。

（二）根据申请要求，用钢笔填写相应的《公证申请表》。公证员会告知应当提交哪些证明材料以及照片。

（三）所有的证明材料齐全，将证明材料及有关申请表格交给承办公证员，由承办公证员予以受理。

（四）承办公证员对《公证申请表》和提交的材料进行审核后，会出具一份《受理通知单》，凭《受理通知单》进行有关立案、编号、付费、复印证明材料等事项。

（五）在规定的时间内，携带好本人的身份证明和公证费发票，到公证处领取办理完毕的公证书。

然后是到登记地车辆管理所进行转移登记即过户。转移登记流程如下：

车管所查档→刑侦、工商验车→领取行驶证受理回执→领取行驶证正本→购置税过户→保险更名。

二、继承车辆过户要多少钱

继承车辆是不需要交税的，最多就是办理过户的工本费!先到公证处办理继承权公证。

所有继承人到被继承人生生前住所地或者主要财产地公证处办理继承权公证。做公证时你们应提交下列证件和材料：

申请人的身份证明如居民身份证户口本及复印件；被继承人的死亡证明被继承；遗产的产权证明；被继承人的婚姻子女父母情况证明；法定继承人的亲属关系证明；继承人放弃继承权。

带公证处发表的声明，然后写公证机关的公证书，去相关部门办理车辆过户手续，提供的证件为一个人有效身份证，原车行驶执照，车辆登记证书。填写车辆变更登记表，重新确认车牌登记地址联系人等信息是经交警部门签字后换发新的行驶执照。

三、遗产继承的方式

1、遗嘱继承，即被继承人在生前订立遗嘱，指定继承人继承自己的遗产。

2、遗赠即被继承人生前订立遗嘱，将遗产赠与国家、集体，或者法定继承人以外的人。

3、遗赠抚养协议即被继承人与扶养人订立协议，由扶养人负担被继承人生养死葬的义务，被继承人的全部或部分财产在其死后转归扶养人所有。该方式主要出现在老人无人赡养的情况下。

4、法定继承，即在上面三种情况都不存在的情况下，法律根据亲属关系的远近确定的顺序。

如果同时出现两种以上的继承情况，在这四种继承方式中，遗赠扶养协议的效力最高，其次是遗赠，效力最低的是法定继承。