依据全国人大制定的《道路交通安全法》的规定，只有在交通警察为了搜集证据的情形下，才能扣留车辆。因收集证据需要，而非为赔偿需要可以扣车。应当自事故现场调查结束之日三日内委托鉴定，检验、鉴定的期限不得超过20日，超过的应当报上一级公安部门批准，最长不超过60日。检鉴定结论出来后，交警会在二日内将报告送达当事人，当事人收到后有三天的时间决定是否提出重新鉴定的申请，如果需要重新鉴定，交警会安排重新鉴定，重新鉴定以一次为限。如果不需要重新鉴定，鉴定结论就生效确定，在确定之后的五日内，交警就会通知当事人领取车辆。在不需要延长鉴定时间和重新鉴定的情况下，一般来说扣车时间大约就在二十八日左右，需要注意是这里说的只是工作日，需要排除周末和法定节假日。法律依据：《道路交通事故处理程序规定》第二十八条因收集证据的需要，公安机关交通管理部门可以扣留事故车辆及机动车行驶证，并开具行政强制措施凭证。扣留的车辆及机动车行驶证应当妥善保管。公安机关交通管理部门不得扣留事故车辆所载货物。对所载货物在核实重量、体积及货物损失后，通知机动车驾驶人或者货物所有人自行处理。无法通知当事人或者当事人不自行处理的，按照《公安机关办理行政案件程序规定》的有关规定办理。

一、拿到交通事故认定书后可以拿车了吗

交警队出具事故认定书后五日内可以提车。检验、鉴定结论确定之日起5日内，公安机关交通管理部门应当通知当事人领取扣留的事故车辆、机动车行驶证以及扣押的物品。《道路交通事故处理程序规定》第二十八条因收集证据的需要，公安机关交通管理部门可以扣留事故车辆及机动车行驶证，并开具行政强制措施凭证。扣留的车辆及机动车行驶证应当妥善保管。出现交通事故后，因收集证据的需要，交警可以扣车。第四十四条检验、鉴定结论确定之日起5日内，公安机关交通管理部门应当通知当事人领取扣留的事故车辆、机动车行驶证以及扣押的物品。第四十七条公安机关交通管理部门应当自现场调查之日起10日内制作道路交通事故认定书。交通肇事逃逸案件在查获交通肇事车辆和驾驶人后10日内制作道路交通事故认定书。对需要进行检验、鉴定的，应当在检验、鉴定结论确定之日起5日内制作道路交通事故认定书。