一、父母想将房产留给子女怎么立遗嘱：

1、在见证人的见证下，自行写下书面遗嘱或者由父母双方口述，见证人书写遗嘱内容;

2、将遗嘱进行公证;

3、可以以录音形式立的遗嘱，应当有两个以上见证人在场见证。

4、在危急情况下，可以立口头遗嘱。

5、可以在自书遗嘱中写明将坐落在xx地的房屋留给子女继承，继承开始后，按照法定继承办理;有遗嘱的，按照遗嘱继承或者遗赠办理;有遗赠扶养协议的，按照协议办理。

法律依据：《中华人民共和国民法典》

第一千一百二十三条继承开始后，按照法定继承办理;有遗嘱的，按照遗嘱继承或者遗赠办理;有遗赠扶养协议的，按照协议办理。

第一千一百二十四条继承开始后，继承人放弃继承的，应当在遗产处理前，以书面形式作出放弃继承的表示;没有表示的，视为接受继承。

受遗赠人应当在知道受遗赠后六十日内，作出接受或者放弃受遗赠的表示;到期没有表示的，视为放弃受遗赠。

第一千一百三十四条自书遗嘱由遗嘱人亲笔书写，签名，注明年、月、日。

二、遗嘱的类型；

根据《民法典》的规定，遗嘱可分为公证遗嘱、自书遗嘱、代书遗嘱、录音形式遗嘱和口头遗嘱。

1、公证遗嘱由遗嘱人经公证机关办理。

2、自书遗嘱由遗嘱人亲笔书写，签名，注明年、月、日。

3、代书遗嘱应当有两个以上见证人在场见证，由其中一人代书，注明年、月、日，并由代书人、其他见证人和遗嘱人签名。

4、以录音形式立的遗嘱，应当有两个以上见证人在场见证。

5、口头遗嘱是遗嘱人在危急情况下的选择，应当有两个以上见证人在场见证，危急情况解除后，遗嘱人能够用书面或者录音形式立遗嘱的，之前所立的口头遗嘱无效。

根据《民法典》的规定，公民在立遗嘱时需要邀请一定的人员在场进行见证，但继承人、受遗赠人、与继承人、受遗赠人有利害关系的人都不能作为见证人，如果疏忽这些类似问题，也会导致遗嘱无效。

而写好遗嘱以后，如果无法妥善保管和传递遗嘱，很可能被别有用心的人隐匿、损毁或篡改。

另外，遗嘱往往交由继承人保管，这使得遗嘱不具有隐秘性，而过早暴露出财产的安排在继承人之间造成兄弟反目，儿女成仇的例子不胜枚举。

因此，在遗嘱库这样的机构由专业的法律人士帮助办理遗嘱是相当有必要的。