交通肇事罪认定的关键是要查清行为人是否有主观罪过，是否实施了违反交通运输管理法规的行为，违反交通运输管理法规的行为与重大交通事故是否具有因果关系等。

一、家里撞死人已赔偿也已出谅解书是否还会坐牢

家人撞死人了，已赔偿，谅解书以出，是否还会坐牢要视情况而定，具体情况如下：如果一般的交通肇事获得谅解的话是不会的可以私了，得到谅解书以后可以不用坐牢，如果违反交通法的话，就是公诉机关起诉，这个是无法撤诉，比如酒驾，或者是危害公共安全罪。

交通肇事罪的构成条件如下：

1、主体为一般主体；

2、侵犯的客体是交通运输安全；

3、行为人主观方面处于过失；

4、客观方面表现为在交通运输活动中违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的行为。

交通肇事罪责任形式分为以下两种情形：

1、一般的交通肇事罪为过失，既可能是疏忽大意的过失，也可能是过于自信的过失。行为人也可能有意识地违反交通运输管理法规，这在日常生活中可以说是“故意”的，但不一定成立刑法上的故意。在这种情况下，行为人往往是轻信能够避免结果发生，然后仍然是过失；

2、本罪既可能是危险驾驶罪的结果加重犯，也可能与危险驾驶罪构成想象竟合。危险驾驶是故意犯罪，但危险驾驶行为过失成他人伤亡，符合交通肇事罪的犯罪构成的，应以交通肇事罪论处，行为人对基犯是故意，对加重结果为过失。当危险驾驶罪与交通肇事罪构成想象竞合时，行为人虽然对危险驾驶罪是故意的，但对交通肇事罪仍然是过失。

二、高速逆行如何处罚

高速逆行处二百元罚款，可以并处吊扣十二个月驾驶证。如果仅在高速上逆向行驶的，未造成交通事故的，属于严重违法行为，一般均不构成犯罪。但如果在高速上逆向行驶，发生重大交通事故，造成人员重伤、死亡或公私财产巨大损失的，将构成交通肇事罪，或涉嫌构成以危险方法危害公共安全罪。

交通肇事罪是指违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者造成重大公私财产损失的行为。

交通肇事罪构成要件如下：

1、客体要件：本罪侵犯的客体，是交通运输的安全。交通运输，是指与一定的交通工具与交通设备相联系的铁路、公路、水上及空中交通输，这类交通运输的特点是与广大人民群众的生命财产安全紧相连，一旦发生事故，就会危害到不特定多数人的生命安全。造成公私财产的广泛破坏，所以，其行为本质上是危害公共安犯罪；2、客观要件：本罪客观方面表现为在交通运输活动中违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受大损失的行为；

3、主体要件：本罪的主体为一般主体。即凡年满16周岁、具有刑事责任能力的自然人均可构成。主体不能理解为在上述交通运输部门工作的一切人员，也不能理解为仅指火车、汽车、电车、船只、航空器等交通工具的驾车人员，而应理解为一切直接从事交通运输业务和保证交通运输的人员以及非交通运输人员；

4、主观要件：本罪主观方面表现为过失，包括疏忽大意的过失和过于自信的过失。这种过失是指行为人对自己的违章行为可能造成的严重后果的心理态度而言。行为人在违反规章制度上可能是明知故犯，如酒后驾车、强行超车、超速行驶等，但对自己的违章行为可能发生重大事故，造成严重后果，应当预见而因疏忽大意，没有预见，或者虽已预见，但轻信能够避免，以致造成了严重后果。

三、交通肇事罪得到家属谅解书后检察院可以不起诉吗

交通肇事罪赔偿到位，得到家属谅解书后，检察院依然可以起诉。

交通肇事罪是指违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者造成重大公私财产损失的行为。违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役；交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。

交通肇事具有下列情形之一的，属于“有其他特别恶劣情节”，处三年以上七年以下有期徒刑：

1、死亡二人以上或者重伤五人以上，负事故全部或者主要责任的；

2、死亡六人以上，负事故同等责任的；

3、造成公共财产或者他人财产直接损失，负事故全部或者主要责任，无能力赔偿数额在六十万元以上的。

“因逃逸致人死亡”，是指行为人在交通肇事后为逃避法律追究而逃跑，致使被害人因得不到救助而死亡的情形。交通肇事后，单位主管人员、机动车辆所有人、承包人或者乘车人指使肇事人逃逸，致使被害人因得不到救助而死亡的，以交通肇事罪的共犯论处。构成要件的内容为，违反交通运输管理法规因而发生重大交通事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失。