在爸妈自愿离婚的情况下，可以通过以下两种方式离婚：

1、当事人若达成离婚合意并签订离婚协议书就可到婚姻登记机关办理离婚申请，并经过30天的离婚冷静期后即可办理离婚登记。

2、若双方诉讼离婚，则需要经过法院调解和审理，一般时间为3到6个月。且必须证明夫妻感情破裂。否则法院很可能判决不准离婚。

一、双方如何办理离婚

协议离婚是双方自愿离婚，并对离婚涉及的相关问题达成一致意见后签订离婚协议书，然后向婚姻登记机关申请离婚登记，然后经过三十日离婚冷静期后的三十日内申请离婚证；诉讼离婚是一方单独向法院提起离婚诉讼，法院受理案件后，先行调解，调解不成进行审理。

二、异地怎么办离婚

异地只能办理诉讼离婚，不能办理协议离婚。因为协议离婚必须到一方当事人常住户口所在地的婚姻登记机关办理离婚登记；如果是内地居民与香港居民、澳门居民、台湾居民、华侨在中国内地自愿离婚的，应当共同到内地居民常住户口所在地的婚姻登记机关办理离婚登记。

一、在异地离婚的办理程序有：

1、一方向法院提起离婚诉讼，递交诉讼状；

2、法院审查决定是否立案；

3、立案后向被告送达起诉状，被告答辩；

4、法院安排庭前调解；

5、调解不成法院安排开庭审理；

6、法院作出判决。

夫妻感情完全破裂的情况下法院会判离。

二、如果是协议离婚需要下列手续：

1、准备离婚协议。男女双方必须签订一份书面离婚协议，离婚协议必须包括双方是自愿离婚和对子女的抚养、财产以及债务等事项协商一致。

2、申请受理。男女双方需拿着身份证、户口本、结婚证、书面离婚协议等材料亲自去民政局申请离婚登记。

3、冷静期。申请离婚登记之日起30天内，任何一方不愿意离婚的，可以去民政局撤回离婚登记申请。这就是所谓的30天冷静期。

4、审查和发证。如果30天满了，自第31天开始至第60天，男女双方必须亲自到民政局去申请领离婚证。

三、协议离婚需要的证件有：

1、双方户口薄原件；

2、双方身份证原件；

3、双方结婚证；

4、双方当事人共同拟定的离婚协议书一式三份（须在办理现场签名）；

5、二张两寸单人近期彩色半身免冠彩色照片。

离婚协议书应当载明双方当事人自愿离婚的意思表示以及对子女抚养、财产及债务处理等事项协商一致的意见。

三、有小孩了想离婚怎么办？

有孩子了想离婚的方式为：

1、若双方当事人自愿离婚的，可签订离婚协议，到婚姻登记机关办理离婚登记，经过三十天冷静期，即可领取离婚证；

2、协议不成的，一方到法院起诉离婚，由法院根据夫妻感情是否破裂判决是否准予离婚。