一、年迈父母继承遗产各必须继承债务吗

1、继承遗产应当清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务，

2、缴纳税款和清偿债务以他的遗产实际价值为限。超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还的不在此限。

3、继承人放弃继承的，对被继承人依法应当缴纳的税款和债务可以不负偿还责任。

《民法典》第一千一百五十九条

继承遗产应当清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务，缴纳税款和清偿债务以他的遗产实际价值为限。超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还的不在此限。继承人放弃继承的，对被继承人依法应当缴纳的税款和债务可以不负偿还责任。

二、继子女可以继承继父母的遗产吗

父母给留的遗产继子女不一定能继承。如果父母留下遗嘱明确说明不让继子女继承遗产，或者只让亲生子女继承遗产的，则继子女就不能继承继父母留下的遗产；如果继父母没有留下遗嘱，或者没有在遗嘱中说明不让继子女继承遗产，或者只让亲生子女继承遗产的，则只要继子女与继父母形成了抚养关系，就可以继承继父母的遗产，反之则不能继承。

因为法律规定，生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女都是父母遗产的第一顺序继承人。

《民法典》第一千一百二十七条

遗产按照下列顺序继承：

（一）第一顺序：配偶、子女、父母；

（二）第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。

继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承；没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。

本编所称子女，包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女。

本编所称父母，包括生父母、养父母和有扶养关系的继父母。

本编所称兄弟姐妹，包括同父母的兄弟姐妹、同父异母或者同母异父的兄弟姐妹、养兄弟姐妹、有扶养关系的继兄弟姐妹。

《中华人民共和国民法典》：第二章　法定继承　　第一千一百二十七条　遗产按照下列顺序继承：\n（一）第一顺序：配偶、子女、父母；\n（二）第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。\n　　继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承；没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。\n本编所称子女，包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女。\n　　本编所称父母，包括生父母、养父母和有扶养关系的继父母。\n　　本编所称兄弟姐妹，包括同父母的兄弟姐妹、同父异母或者同母异父的兄弟姐妹、养兄弟姐妹、有扶养关系的继兄弟姐妹。