犯罪未遂与犯罪预备都属于犯罪的未完成形态，即都没有既遂，二者都是由于意志以外的原因没有既遂。区别的标志是是否“着手”实行行为。预备是进行了犯罪准备，但是由于意志以外的原因而没有能够“着手”；而未遂是已经“着手”实行犯罪，由于意志以外的原因而没有既遂。

一、犯罪嫌疑人成立犯罪未遂如何辩护

根据法律规定犯罪未遂的辩护是尽量的从轻要求处理，对于未遂犯的处罚原则问题，应当注意两个方面：

一是以既遂犯的处罚为参照，

二是适当从宽处罚，即可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。

刑法第二十三条规定的是犯罪未遂的特征与处罚原则。

犯罪未遂所具有的三个构成要件或特征也是与故意犯罪的其他停止形态相区分的标志：

第一，行为人已经着手实行犯罪，这与犯罪预备相区别；

第二，犯罪未完成(未得逞)而停止下来，这与犯罪既遂相区别；

第三，犯罪停止在未完成形态是犯罪分子意志以外的原因所导致的，这与犯罪中止相区别。

犯罪预备与犯罪未遂都是意志以外的因素导致的犯罪未能得逞，是否已经着手实行犯罪，是犯罪预备与犯罪未遂区分的关键点。

所谓已经着手实行犯罪，是指行为人已经开始实施刑法分则具体犯罪构成要件中的犯罪行为，如《刑法》第236条强奸罪的着手实施行为就是对被害妇女实施暴力、威胁等手段，以达到强行奸淫的目的。可以这样认为，犯罪预备行为是为分则具体犯罪构成行为的实行和犯罪的完成创造便利条件，为其实现创造可能性；而犯罪实施行为则是要直接完成犯罪，变预备阶段实行和完成犯罪的现实可能性为直接的现实性。

从时空阶段上看，犯罪预备只存在于预备阶段，犯罪未遂只存在于实行阶段，而犯罪中止则既可以存在于预备阶段，也可以存在于实行阶段。

二、盗窃预备行为构成犯罪么

如果数额在一千元及以上的，盗窃预备行为属于犯罪，但对于该预备犯的处罚是可以比照既遂犯从轻、减轻处罚或者免除处罚。犯罪预备是犯罪行为由于行为人意志以外的原因而停留在预备阶段的停止形态。

盗窃预备有时会与盗窃罪未遂产生混淆，两者最主要的区别在于犯罪结果是否实现。已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。犯罪既遂是指“实施终了的犯罪行为，达到了行为人预期的目的。需要说明的是，对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。

三、故意伤害未遂罪的定义是什么

故意伤害未遂，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚，故意伤害罪一般处三年以下有期、拘役或管制，如果没有造成什么严重后果，情节轻的，可以免除处罚：第二十三条【犯罪未遂】已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。

对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。

1、故意伤害罪是结果犯，以结果的是否发生判断犯罪行为是否既遂，如果没有结果的发生当然成立未遂。

2、既遂根据伤害结果等因素进行量刑，未遂一方面比照既遂，另一方面要看行为人的行为手段等因素进行考查，如果情节显著轻微可以认为不构成犯罪。另外故意杀人罪也是结果犯，可以把例子中的故意伤害想象成故意杀人来进行分析

已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。这说明，我国现行刑法明确规定了未遂的犯罪形态。根据上述规定，我国《刑法》所称的犯罪未遂是指，行为人已经着手实施某一具体犯罪构成的实行行为，但由于行为人意志以外的原因致使其犯罪不能达到既遂状态的一种犯罪未完成形态。

故意伤害是指故意非法伤害他人身体健康的行为。符合犯罪主体要件的行为人，在伤害故意支配下实施了伤害行为，造成他人身体伤害，达到轻伤程度的，即可认定为故意伤害罪的既遂；反之则是未遂。