根据我国《民法典》相关规定有以下情形的债务不得转移：

1、性质上不可移转的债务。如与特定债务人的人身具有密切联系的债务，需要债务人亲自履行，不得转让。

2、当事人特别约定不能移转的债务。

3、不作为义务等依照法律规定不得转让。

一、公司债务转让三方协议效力

１、债务转让有效成立后，第三人取代原债务人，成为新债务人；原债务人脱离债的关系，由第三人直接向债权人承担债务。嗣后第三人不履行债的义务，债权人不得再请求原债务人承担债务，只能请求第三人承担债务不履行之损害赔偿或者诉请人民法院强制执行，原债务人对第三人的偿还能力并不负担保。２、债务人转移义务的，新债务人可以主张原债务人对债权人的抗辩。债务存在无效原因的，第三人作为新债务人，可以向债权人主张无效；履行期尚未届满的，新债务人对债权人的履行请求也可以抗辩。此外，在双务合同中，也可以主张同时履行抗辩权。但应注意的是，由于债务承担的无因性，没有特别约定，第三人不能基于原因行为的事由对债权人进行抗辩，只能基于所承担的债务本身所具有的抗辩事由向债权人行使抗辩权。３、债务人转移义务的，新债务人应当承担与债务有关的从债务。但从债务专属于原债务人自身的除外。如保证债务不当然随主债务移转于第三人，除非保证人同意。

二、什么是民法典中关于债权转让有效的规定

《民法典》（2021年1月1日起生效）关于债权转让的规定如下：1、债权人可以将债权的全部或者部分转让给第三人，但是有下列情形之一的除外：(一)根据债权性质不得转让;(二)按照当事人约定不得转让;(三)依照法律规定不得转让。当事人约定非金钱债权不得转让的，不得对抗善意第三人。当事人约定金钱债权不得转让的，不得对抗第三人。2、债权人转让债权，未通知债务人的，该转让对债务人不发生效力。债权转让的通知不得撤销，但是经受让人同意的除外。3、债权人转让债权的，受让人取得与债权有关的从权利，但是该从权利专属于债权人自身的除外。受让人取得从权利不因该从权利未办理转移登记手续或者未转移占有而受到影响。4、债务人接到债权转让通知后，债务人对让与人的抗辩，可以向受让人主张。5、有下列情形之一的，债务人可以向受让人主张抵销：(一)债务人接到债权转让通知时，债务人对让与人享有债权，且债务人的债权先于转让的债权到期或者同时到期;(二)债务人的债权与转让的债权是基于同一合同产生。6、因债权转让增加的履行费用，由让与人负担。

三、债务人可以要求债务人承担连带责任吗

如果要求原债务人承担连带清偿责任的，原债务人承担连带清偿责任。被转移的债务具有可移转性。不具有可移转性的债务，不能够成为债务转移合同的标的，如与特定债务人的人身具有密切联系的债务，那么也是需要债务人亲自履行，当事人不得再次进行转让。