1、情节显著轻微、危害不大，根据刑法不认为是犯罪的。

2、犯罪已过追诉时效期限的。刑法规定了对于刑事犯罪的追诉期限：法定最高刑为不满5年有期徒刑的，经过5年定最高刑为5年以上不满10年有期徒刑的，经过10年定最高刑为10年以上有期徒刑的，经过15年定最高刑为无期徒刑、死刑的，经过20年。超过上述法定追诉时效的，一般不再追究刑事责任。

3、经特赦令免除刑罚的。在我国，全国人民代表大会常务委员会有权决定特赦。这种特赦命令具有终止刑事追究的法律效力。

4、依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的。告诉才处理的案件以被害人提出告诉为前提。被害人没有提出告诉或者撤回告诉的，对这类案件的追究就失去了法律基础。

5、犯罪嫌疑人、被告人死亡的。刑法实行罪责自负、反对株连的原则，如果犯罪嫌疑人、被告人死亡的，追究刑事责任已经没有意义，因此不予追究。

6、其他法律规定免予追究刑事责任的。

一、醉驾123可以办理免于起诉吗

醉驾符合如下条件，人民检察院可以作出不起诉决定。有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；（二）犯罪已过追诉时效期限的；（三）经特赦令免除刑罚的；（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。

二、公安机关不予立案的情形有哪些

一、没有犯罪事实的。

有犯罪事实，是指有被客观、真实的证据所证明的危害社会的犯罪行为的存在，包括犯罪的预备、实施、未遂、中止和既遂。

二、不需要追究刑事责任的。

1、情节显着轻微，危害不大，不认为是犯罪的。

2、犯罪己过追诉时效期限的。我国刑法对追诉时效作了明确的规定，在立案过程中理应遵守执行。

3、经特赦令免除刑罚的。特赦是国家对某些犯罪或者特定的犯罪人免除刑罚的一部或全部的措施。已经赦免得罪行，不应立案追究。

4、依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的。告诉才处理的案件，属于刑事自诉案件，被害人依法享有决定是否追究被告人的刑事责任的自主权。

5、犯罪嫌疑人或被告人死亡的。犯罪嫌疑人或被告人死亡的，刑事责任的承担者已不存在，再追究死者的刑事责任已没有意义，故不予立案。

6、其他法律规定免予追究刑事责任的。